[发明专利]助餐机器人控制系统

权利要求书

1.一种助餐机器人控制系统，其特征在于，所述系统包括：驱动电机、与驱动电机相连的电机驱动控制模块、与电机驱动控制模块相连的主控模块以及与主控模块相连的显示模块和用户操作模块。

2.根据权利要求1所述的助餐机器人控制系统，其特征在于，所述系统还包括语音提示模块，用于配合用户操作模块和显示模块的操作和显示提示用户，所述语音提示模块和主控模块相连。

3.根据权利要求1或2所述的助餐机器人控制系统，其特征在于，所述用户操作模块包括：

头戴鼠标控制模块，所述头戴鼠标控制模块由传感器与无线通信模块组成，所述传感器为角度传感器或加速度传感器或倾角传感器；

脚踏开关控制模块，所述脚踏开关控制模块由两个脚踏开关组成，一个脚踏开关用于确认操作，另一个脚踏开关用于选择操作；

语音识别控制模块，所述语音识别控制模块用于识别用户语音控制指令。

4.根据权利要求1所述的助餐机器人控制系统，其特征在于，所述系统还包括安全保护模块，所述安全保护模块与主控模块和电机驱动控制模块相连。

5.根据权利要求4所述的助餐机器人控制系统，其特征在于，所述安全保护模块具体为：

测距模块，包括测距传感器，用于测量机器人末端喂食端与用户和周围物体和人的距离；

限位模块，包括限位传感器，用于限制机器人关节的运动范围。

6.根据权利要求1所述的助餐机器人控制系统，其特征在于，所述系统还包括电源管理模块，用于控制整个系统的电源，所述电源管理模块与主控模块和电机驱动控制模块相连。

7.根据权利要求1所述的助餐机器人控制系统，其特征在于，所述主控模块包括基于ARM的嵌入式控制主板。

8.根据权利要求1所述的助餐机器人控制系统，其特征在于，所述电机驱动控制模块包括单片机或DSP嵌入式电机控制芯片。