[发明专利]电控浇注设备及该设备的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种铸造溶溶物容器，具体涉及一种不带加热装置的铸造溶溶物容器。

背景技术

浇注系统和浇注系统的控制方法是球墨铸铁管铸造生产过程中的关键部件和步骤，在实际生产过程中，为了保证浇注质量，要求浇注系统在浇注过程中必须匀速将铁水浇入离心机中，即使铁水浇注流速恒定，否则会造成所生产的铸铁管壁厚度不均匀，产生不合格品，给企业带来经济损失，而浇注系统能否匀速进行浇注，关键取决于浇注包的结构和浇注包驱动装置的动作。

中国发明专利文献CN101912954A公开了一种能实现等速浇注的浇注系统，在这种浇注系统中，采用扇形浇注包，油缸直接驱动扇形浇注包，浇注包的转轴上设置角位移编码器测量浇注包转动的角度并反馈给控制部件，控制部件根据反馈的角度信号计算调节油缸的移动速度保证扇形浇注包匀速转动，实现均匀浇注，这种电控浇注设备中将角位移编码器设置在浇注包的转轴上，由于浇注包的转轴位于铁水的浇口附近，温度很高，并且浇注包转动过程中可能产生振动，高温和振动都将影响编码器的精度，并且影响编码器的工作寿命，导致铁水不能等速从扇形浇注包内流出；中国实用新型专利文献CN2313689Y也公开了一种能实现等速浇注的浇注系统，该浇注系统中，扇形浇注包借助于旋转轴安装在浇注框架上，浇注包上固定等速板，液压缸通过滑轮机构驱动等速板，液压缸的等速移动通过等速板驱动扇形浇注包等速转动，实现均匀浇注，这种浇注装置部件较多，结构复杂，等速板与滑轮机构虽然是滚动摩擦，但使用一段时间以后等速板和滑轮机构容易磨损或者卡滞，造成铁水不能等速从扇形浇注包内流出；还有一种如苏联专利文献SU326021A公开的电控浇注设备，该电控浇注设备中扇形浇包的扇形边连接一连接线，该连接线经过一动滑轮由油缸驱动，在油缸匀速的情况下，连接线为两倍于油缸的速度匀速运动，则扇形浇注包在连接线的带动下匀速转动，实现均匀浇注，但是此种电控浇注设备中存在过多的机械传动设备，并且这些机械传动设备工作在高温、强振动与多尘土的环境中，机械传动设备受到工作环境的影响将产生较大的传动误差，导致铁水不能匀速从扇形浇注包内流出。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够匀速浇注、保证铸件质量、提高生产效率并且制造和维护成本较低的电控浇注设备及该设备的控制方法。

为了实现上述目的，本发明的技术解决方案为：

一种电控浇注设备，包括扇形浇注包、浇注包框架、固定支撑体、液压缸、液压缸底座，扇形浇注包固定于浇注包框架上，液压缸一端铰接于浇注包框架上，液压缸另一端通过第二旋转轴铰接于液压缸底座上，所述扇形浇注包右端设有浇口，其中，所述浇注包框架一端通过第一旋转轴铰接于固定支撑体上，所述第一旋转轴设于靠近所述浇口的位置处，所述液压缸与所述浇注包框架的铰接点位于所述浇注包框架上远离所述第一旋转轴的一端的底部，所述液压缸的液压站控制电路连接有控制器，控制器内预设速度曲线，控制器控制所述液压缸按照预设速度曲线执行直线位移，使所述扇形浇注包绕所述第一旋转轴匀速转动。

本发明电控浇注设备，其中，所述液压缸上还设有直线位移传感器，所述直线位移传感器连接所述控制器，所述直线位移传感器实时测量所述液压缸的直线位移量，并将测得的直线位移量传输至所述控制器，所述控制器对得到的直线位移量值进行差分计算得到所述液压缸的移动速度，根据移动速度采用闭环控制保证所述液压缸按照设定的速度曲线执行直线位移。

本发明电控浇注设备，其中，所述直线位移传感器为直线位移数字编码器。

本发明电控浇注设备，其中，所述预设速度曲线为所述液压缸的直线移动速度与所述液压缸的直线位移之间的关系曲线。

本发明电控浇注设备，其中，所述预设速度曲线为所述液压缸的直线移动速度与浇筑时间之间的关系曲线。

本发明电控浇注设备，其中，所述预设速度曲线为所述液压缸的直线移动速度与所述扇形浇注包绕所述第一旋转轴的旋转角度之间的关系曲线。

一种浇注设备的控制方法，所述浇注设备包括扇形浇注包、浇注包框架、固定支撑体、液压缸、液压缸底座，扇形浇注包固定于浇注包框架上，所述浇注包框架上靠近扇形浇注包的浇口的一端铰接于固定支撑体上，液压缸一端铰接于浇注包框架上远离所述扇形浇注包的浇口一端的底部，液压缸另一端铰接于液压缸底座上，所述液压缸的液压站控制电路连接有控制器，其中，在所述控制器中预设速度曲线，所述液压缸按照该设定速度曲线进行移动，使得扇形浇注包在液压缸的驱动下匀速转动。