[发明专利]基于zigbee技术的火灾智能逃生系统

权利要求书

1.基于zigbee技术的火灾智能逃生系统，其特征在于，该系统包括远程管理子系统、zigbee无线定位子系统和逃生方向指示子系统；所述zigbee无线定位子系统设置在火灾现场的安全通道的路径上，其通过zigbee技术分别与远程管理子系统、逃生方向指示子系统进行无线通讯，zigbee无线定位子系统用于定位火灾现场的人员信息，并根据火灾现场情况规划出逃生者的逃生路线，同时，zigbee无线定位子系统将火灾现场的人员信息发送给远程管理子系统，并将逃生路线发送给逃生方向指示子系统；所述远程管理子系统根据接收到的火灾现场的人员信息规划出救助方案，并进行远程救助指挥；所述逃生方向指示子系统安装在逃生者佩戴的防烟雾面罩的嘴部前端，其能够将接收到的逃生路线进行锁定，并指引逃生者进行逃生。

2.如权利要求1所述的基于zigbee技术的火灾智能逃生系统，其特征在于，所述远程管理子系统包括基地台和电脑，基地台与电脑通过无线网络进行通讯，基地台放置在火灾现场附近，基地台与zigbee无线定位子系统进行无线通讯，其将zigbee无线定位子系统发来的火灾现场人员信息发送给电脑进行显示。

3.如权利要求1或2所述的基于zigbee技术的火灾智能逃生系统，其特征在于，所述zigbee无线定位子系统包括温度及烟雾传感器模块、zigbee无线定位模块、zigbee中心基站模块和电池自动充电模块；所述电池自动充电模块分别与zigbee无线定位模块、温度及烟雾传感器模块、zigbee中心基站模块相连，其在断电情况下，可以为上述模块提供电能至少100个小时；所述温度及烟雾传感器模块与zigbee无线定位模块相连，其用于实时采集火灾现场的温度参数和烟雾参数，并将采集的参数传送给zigbee无线定位模块；所述zigbee无线定位模块与zigbee中心基站模块无线连接，其用于定位火灾现场的人员信息，并将人员定位信息和温度及烟雾传感器模块传来的参数信息传送给zigbee中心基站模块；所述zigbee中心基站模块用于将接收到的人员定位信息和温度及烟雾参数信息发送给基地台。

4.如权利要求1所述的基于zigbee技术的火灾智能逃生系统，其特征在于，所述逃生方向指示子系统包括zigbee无线接收模块、MSP430中央处理器、陀螺仪模块、2自由度电机台架、激光投射器和电源模块；所述电源模块分别与zigbee无线接收模块、MSP430中央处理器、陀螺仪模块、2自由度电机台架、激光投射器相连，并为上述模块提供电能；所述zigbee无线接收模块与MSP430中央处理器相连，其用于接收zigbee无线定位子系统发来的人员定位信息，并对人员的位置进行方向标志，并把标志的方向传送给MSP430中央处理器；所述MSP430中央处理器与陀螺仪模块相连，其用于对接收的人员标志方向进行锁定，并把锁定方向的角度发送给陀螺仪模块；所述陀螺仪模块与2自由度电机台架相连，其用于根据接收的角度信息控制2自由度电机台架的变动角度，使2自由度电机台架始终保持锁定方向不变；所述激光投射器固定在2自由度电机台架上，其以绿色激光图标方式将逃生方向投射到地面上，用于指引逃生者进行逃生。