[发明专利]导向连接机构及掘进装置

说明书

技术领域

本发明涉及导向结构，特别涉及一种导向连接机构，及设有其的掘进装置。

背景技术

随着采煤工艺水平的不断提高，煤矿巷道的综合掘进、临时支护等工作的机械化水平越来越高。锚护和超前支护等方面越来越受到重视，例如，目前国内外掘进机厂商均在掘进机的截割臂上安装锚杆机，这就造成了在进行锚护作业的时候截割臂、截割头无法落地，实际操作中需要配合调整截割臂的角度、位置等以定位锚杆机的位置，这种结构及定位方式首先不易定位准确，其次工作效率较低，浪费人工；另一方面，在截割臂上增设滑道和相应的安装结构等也增加了截割臂的复杂程度，容易出现故障，并且实际掘进作业中掘进工人的视线会受到阻碍，容易产生挂帮等现象。

现有的掘进机机载物探钻机装置，常见为在掘进机的截割臂上通过齿轮齿条传动机构连设锚杆机的实例，此种结构的缺陷在于：

1、结构通过齿轮齿条传动，对加工精度和装配精度要求高，且传动可靠性不高，容易出现故障。

2、连接结构中为了保证齿轮和齿条的良好啮合，对安装和调试的要求比较高，比较耗费人力。

3、连接结构中包括轨道、马达、齿轮和齿条等等，结构及相对运动都比较复杂，成本也较高。

鉴于上述情况，本设计人借其多年相关领域的技术经验以及丰富的专业知识，不断研发改进，并经大量的实践验证，提出了本发明的导向连接机构及掘进装置的技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种导向连接机构，连接锚杆机及掘进机机身，有利于锚杆机的准确定位，工作效率高，结构简单可靠。

本发明的另一目的在于提供一种掘进装置，设有本发明的导向连接机构，连接掘进机机身及设于其上的锚杆机，有利于锚杆机的准确定位，工作效率高，结构简单可靠。

为了实现上述目的，本发明提供了一种导向连接机构，包括：导槽装置，设置于掘进机机身上；滑动件，设置于所述导槽装置上并能够在所述导槽装置上滑动，所述滑动件用于设置锚杆机。

优选的，上述的导向连接机构，其中，所述导槽装置包括：底板，设于掘进机机身上；多组导向件组对，每一组所述导向件组对包括两个导向件，所述导向件设于所述底板上，同一组所述导向件组对中的两个所述导向件相对的一侧分别形成有导向槽；所述滑动件两侧分别凸设有导向板，两侧的所述导向板分别卡设于所述导向槽，并能够在所述导向槽内滑动。

优选的，上述的导向连接机构，其中，所述底板为矩形板件，每一组所述导向件组对中的两个所述导向件对称的位于所述矩形板件的对称中线两侧，且每一组所述导向件组对中的两个所述导向件的间距相等，所述对称中线平行于所述矩形板件的长边。

优选的，上述的导向连接机构，其中，所述导向件组对设有两组。

优选的，上述的导向连接机构，其中，所述导向件包括：导槽块，其底端固定于所述底板；导槽压板，固接于所述导槽块的顶端，所述导槽压板和所述底板之间具有间距，所述导槽压板、所述导槽块和所述底板围成所述导向槽。

优选的，上述的导向连接机构，其中，所述导向槽内装有上耐磨片和下耐磨片，所述上耐磨片设于所述导槽压板底面，所述下耐磨片设于所述底板上。

优选的，上述的导向连接机构，其中，所述底板上凸设有定位条，所述定位条围成定位格，所述下耐磨片卡设于所述定位格中。

优选的，上述的导向连接机构，其中，所述导向件上还设有卡块，所述卡块固接于所述导槽块顶部，所述卡块与所述底板的间距大于所述导槽压板与所述底板的间距。

优选的，上述的导向连接机构，其中，所述导向件组对设有两组，沿所述滑动件滑动伸出方向位于后方的一组所述导向件组对中的两所述导向件设有所述卡块。

为了实现上述目的，本发明还提供了一种掘进装置，包括掘进机和锚杆机，所述掘进机机身和所述锚杆机之间设置有上述的本发明的导向连接机构，所述导槽装置设置于所述掘进机机身上，所述锚杆机设置于所述滑动件上，所述掘进机设有驱动装置连接并驱动所述滑动件。

由上述可知，本发明的导向连接机构及掘进装置具有下列优点及特点：

1、本发明的导向连接机构是设置于掘进机机身上，通过导向连接机构将锚杆机设置于掘进机的机身上，在锚杆机的定位过程中，不必再同时调整截割臂，可提高工作效率，并且由于在定位操作过程中，掘进机机身为固定不动的，所以有利于锚杆机的准确定位。

2、本发明的导向连接机构通过导向槽和导向板的配合结构来实现导向连接，使滑动件能够在导槽装置上滑动，从而带动锚杆机在掘进机机身上移动，传动结构简单可靠，不易产生故障。