[发明专利]轧制装置、轧制装置的控制方法及轧制设备

说明书

本申请是申请号为“201010162272.3”，发明名称为“轧制装置、轧制装置的控制方法及轧制设备”，申请日为2010年4月8日之申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及轧制装置、轧制装置的控制方法及轧制设备。

背景技术

当前，在冷轧机中，特别是在被称为连轧机的多个轧机连续的连续轧机中，在连续轧机的送入侧熔接被轧制材，连续地对被轧制材(卷捆)进行轧制。其中，轧制制品由于按照每个卷捆而钢种、板厚、板宽度等不同，所以当熔接部通过轧机时，进行变更轧制工序表的处理。

然而，当前正轧制的卷捆与接下来要轧制的卷捆的板宽度、板厚、材质等大幅度不同时，在熔接部中被轧制材有断裂的危险，所以采用了以下方法：在通过熔接部时暂时停止轧机，并从卷捆松开作业辊，使卷捆的熔接部通过后，再次开始轧制运转。

另外，作为与本说明相关的文献公知发明，有下述专利文献1、2。

此外，以往一般对轧机台的速度进行操作时，维持被轧制材料的质量流平衡(mass flow balance)，抑制了板厚或张力变动对其它轧机产生影响。将某轧机台作为基准不对速度进行操作，而向一个方向实施其它轧机台的速度修正。

例如，当将下游的轧机台作为基准不对速度进行变更，而输出向上游的轧机台的速度指令时，对送入侧张紧(Bridle)辊的速度进行操作。

此外，例如，将上游的轧机台作为基准，对上游的轧机台不进行变更，而对下游的轧机台速度进行控制来进行轧机台间张力控制的控制输出。此时，对送出侧张紧辊实施。

以往，在轧制开始前决定基准速度操作，对与基准速度操作端一致的板厚控制、张力控制进行选择并实施了控制。相关的技术记载于专利文献3～6中。

[专利文献1]JP特开2004-34039号公报

[专利文献2]JP特开昭58-168410号公报

[专利文献3]JP特开2008-142728号公报

[专利文献4]JP特开昭58-205611号公报

[专利文献5]JP特许第2797872号公报

[专利文献6]JP特许第3234431号公报

发明内容

然而，在上述的情况下，由于在轧机停止处的被轧制材上产生作业辊的停止标志，进而使熔接部通过而锁紧作业辊，并重新开始轧制运转，所以在运转重新开始而能够得到所希望的板厚之前的期间的材料不符规格(offgauge)而使成品率降低。此外，由于在使轧机停止，松开作业辊，熔接部(熔接点)通过之前，送出被轧制材，再次进行作业辊的锁紧，并重新开始运转，所以操作效率也降低。

由于针对作业辊的交换作业，也必须停止轧机，所以在被轧制材上产生停止标志，制品的成品率降低，同时，在停止轧机之后将作业辊从被轧制材上松开，交换作业辊，并在对作业辊的被轧制材的锁紧结束之前，不能进行操作，因此轧制的操作效率降低。

因此，若能够一边继续轧制操作，一边从被轧制材上松开作业辊，使轧制材接触作业辊，则不需要使轧机停止，成品率和生产效率提高。此外，能够显著提高在运行中的作业辊的再更换(交换)、或变更轧制中使用的台数等连续轧机的操作性。

但是，在轧制操作中不容易使作业辊松开、接触，至此，虽然进行了各种研究，但能够实际应用于操作现场的技术很少。

作为在轧制中将作业辊松开、锁紧时的问题点可举出：在作业辊松开、锁紧的过程中，轧制状态变得不稳定，被轧制材发生断裂；或在使作业辊从被轧制材上松开、接触时，作业辊与被轧制材发生打滑，在被轧制材及作业辊上产生划痕。

若对被轧制材等的金属带施加应力则发生变形，但在施加应力之后，恢复到原来的状态的暂时性变形被称为弹性变形，在施加应力之后，保持变形原样的状态的永久性变形被称为塑性变形。而且，将由弹性变形转移至塑性变形时产生的应力称为屈服点。

在轧制的状态下，被轧制材通过作业辊前后的张力和在作业辊上施加的载重进行了塑性变形，形成了轧机送出侧的板厚比轧机送入侧的板厚薄的状态。将该轧机送入侧与送出侧的板厚之差称为压下量。

若使作业辊的载重减少，则压下量减小，但若载重小于屈服点，则当从塑性变形转移至弹性变形时，压下量变为零或变得极小。此时，轧机送入侧的被轧制材的速度增加，轧机送出侧的被轧制材的速度降低，轧机送入侧及送出侧的张力急剧增加。

此外，若从弹性变形的状态开始，使作业辊的载重增加，则在某一点超过屈服点，并转移至塑性变形状态。