[发明专利]检测对象的特定部位的方法及图像处理设备

说明书

本发明公开了一种检测对象的特定部位的方法和图像处理设备。所述方法包括：接收所捕获的至少一幅深度图像和至少一幅彩色图像；从所述深度图像检测一对象；基于深度图像中检测到的对象确定感兴趣区域；利用所述感兴趣区域从彩色图像中检测所述对象的特定部位。利用上述方案，提高了检测和跟踪对象的特定部位(例如人脸或人眼)的可靠性和速度。

技术领域

本申请的实施例涉及图像处理和模式识别，具体涉及一种检测、跟踪对象的特定部位的方法和相应的图像处理设备。

背景技术

近年来，图像处理和模式识别技术已经得到了广泛的应用。例如，利用图像处理技术对捕获的行人的人脸进行识别，从而确定要跟踪的对象。或者，用安装在户外广告牌上的摄像头对行人的人脸或人眼进行识别和跟踪，来计算人们对广告的关注度。

专利文献1(CN101216885A)披露了一种基于视频的行人人脸检测与跟踪算法。该专利文献提出一种利用运动物体检测和运动物体跟踪的算法进行视频分析的行人人脸检测与跟踪的方法。这种算法首先利用运动分析的方法检测行人，然后计算人体重心并根据人体重心确定人脸区域，最后利用肤色模型和模板匹配的方法在人脸区域中检测人脸。

专利文献2(CN101477616A)披露了一种人脸检测与追踪方法。该专利文献通过计算机或具计算能力的微处理器执行人脸检测与追踪，以识别图像画面中的人脸及其所在位置。该方法首先进行人脸检测，以找出图像画面中的人脸；接着，在每帧画面进行人脸追踪，以追踪找到的人脸在此帧画面中的位置，并记录这些人脸所处的位置；在间隔数帧画面后，在略过已发现的人脸所在位置的情况下，再次对图像画面进行一次人脸检测，以便能快速地检测到其他可能新加入的人脸。

专利文献3(CN102147855A)披露了一种户外广告收视率统计的方法和装置。此该专利文献介绍了一种通过一个以上的设置在户外广告上的摄像机或摄像头来获取户外广告前观众的图像、从而确定收视率统计的方法。该方法中的图像分析模块分析并计算摄像机或摄像头所摄取的有效观众人数，传输模块负责将所获取的有效观众人数输出。通过在户外广告(如多媒体屏幕等)周围安装至少一个摄像头，利用此摄像头不停拍照或摄影并将所拍得的照片或所摄取的影像发送至图像分析模块(图像处理器)进行处理；图像分析模块对所接收数据进行分析，并定位人脸和人眼，接着判断出其中哪些人在看屏幕，最后统计观看屏幕的人数并输出。

但是，上述的图像处理方法都存在检测对象的特定部位(例如人脸或人眼)可靠性不高并且速度慢的问题。

发明内容

考虑到现有技术的一个或多个问题，提出了一种检测和/或跟踪对象的特定部位的方法和相应的图像处理设备。

根据本申请的实施例，提供了一种检测对象的特定部位的方法，该方法包括：接收所捕获的至少一幅深度图像和至少一幅彩色图像；从所述深度图像检测一对象；基于深度图像中检测到的对象确定感兴趣区域；利用所述感兴趣区域从彩色图像中检测所述对象的特定部位。

根据本申请的实施例，提供了一种基于环形缓冲器跟踪对象的特定部位的方法，包括步骤：在深度图像中跟踪一对象以便基于深度图像中跟踪的对象来确定感兴趣区域；将所述感兴趣区域和所捕获的彩色图像存储到环形缓冲器中；利用所述感兴趣区域从环形缓冲器存储的最新彩色图像中检测该对象的特定部位，并且将检测到的特定部位存储在环形缓冲器中；用所检测到的特定部位和所述感兴趣区域从环形缓冲器中最早的彩色图像中跟踪所述对象的特定部位，从而获得跟踪的特定部位。

根据本申请的实施例，提供了一种图像处理设备，包括：对象检测单元，从所捕获的至少一幅深度图像检测一对象；感兴趣区域确定单元，基于深度图像中检测到的对象确定感兴趣区域；部位检测单元，利用所述感兴趣区域从彩色图像中检测所述特定部位。

利用上述方案，提高了在检测对象的特定部位(例如人脸或人眼)时的可靠性和速度。

附图说明