[发明专利]一种凸轮式变曲率管子弯曲系统及方法

权利要求书

1.一种凸轮式变曲率管子弯曲系统，其特征在于：包括平台（1）以及安装在平台（1）上的第一伺服电机（2），所述第一伺服电机（2）的输出端与安装管子（4）的丝杠推动机构（3）相连，在平台（1）下端位于管子（4）运行轨迹的一侧安装有电机支架（12），另一侧的平台（1）上端安装有弯管轮（15），所述的电机支架（12）上安装有相互连接的伺服电机（13）和涡轮减速器（11），涡轮减速器（11）的输出端安装有穿过平台（1）的中心通孔的主轴（9），在主轴（9）上套装有凸轮（10），在平台上还安装有与凸轮（10）相对应的凸轮从动件（18）及导向块（17），凸轮从动件（18）一端用凸轮（10）驱动，一端连接有弯曲管子时把凸轮（10）的作用力施加于管子上的可自转的施力辊子（16）。

2.根据权利要求1所述的凸轮式变曲率管子弯曲系统，其特征在于：所述的平台上还安装有与丝杠推动机构（3）相配合的垫板（5）。

3.根据权利要求1所述的凸轮式变曲率管子弯曲系统，其特征在于：所述的管子（4）的运行路线上还安装有一对导向轮（6）。

4.根据权利要求1所述的凸轮式变曲率管子弯曲系统，其特征在于：所述的第一、第二伺服电机分别与PLC14相连。

5.根据权利要求1所述的凸轮式变曲率管子弯曲系统，其特征在于：所述的凸轮（10）基圆的周长等于管子（4）圆弧部分总长度。

6.一种基于权利要求1所述系统的凸轮式变曲率管子弯曲方法，其特征在于：

1）首先，把待弯曲的管子（4）放置在垫板（5）的初始位置，即使管子（4）的中心线与两个导向轮（6）中间位置中线重合，再将管子（4）的一端定位在丝杠推动机构（3）上；

2）然后，PLC14控制第一伺服电机（2）带动丝杠推动机构（3）推动管子（4）沿两个导向轮（6）中间位置中线在两导向轮之间前行，当管子（4）的移动距离达到开始弯管设定值后，即管子的开始弯曲点运行到了弯管轮（15）处，PLC14控制带动涡轮减速器（11）的第二伺服电机（13）工作，带动主轴（9）和凸轮（10）恒速旋转，凸轮（10）基园上的线速度同管子（4）运行的速度相同，凸轮（10）驱动凸轮从动件（18）沿导向块（17）滑动，连接在凸轮从动件（18）端部的施力辊子（16）施压力于管子（4）上，实现管子的弯曲；

当主轴（9）带动凸轮（10）运转一周，主轴（9）和凸轮（10）停止运行，凸轮从动件（18）带动施力辊子（16）随凸轮（10）恢复到初始状态，管子（4）圆弧部分弯曲完成，此时PLC14控制第一伺服电机（2）带动丝杠推动机构（3）继续运行一段距离后再返回到初始位置，人工取出管子。