[发明专利]环锭纺自动落纱机行走装置

权利要求书

1.一种环锭纺自动落纱机行走装置，包括车架，其特征在于：还包括基座、电机、主动轴、从动轴、主动轮、从动轮、传动件、导轨和至少四个伸缩单元；所述每个伸缩单元包括连接座、拨块和滑杆；所述基座固定安装在车架中，所述电机固定安装在基座中，所述主动轴、从动轴分别活动套设在基座中，主动轮、从动轮分别固定套接在主动轴、从动轴上；所述传动件连接主动轮和从动轮；所述主动轮、从动轮和传动件配合形成传动关系；所述主动轴、从动轴与环锭纺纱机的锭子中心线均平行；所述电机的输出轴与主动轴相连；每个伸缩单元均与传动件相连，各伸缩单元中的连接座分别与传动件固接；每个伸缩单元中，所述滑杆滑动镶嵌在连接座中，所述滑杆的一端与拨块固接，滑杆的另一端滑动镶嵌在导轨中；导轨固定镶嵌在基座中；所述滑杆在连接座中的滑动方向与主动轴垂直，所述连接座均匀分布在传动件上。

2.如权利要求1所述的环锭纺自动落纱机行走装置，其特征在于：设环锭纺纱机的所有锭子的锭子中心线所在的平面为平面P，所述导轨包括至少一段直线段K，该直线段K平行于平面P且垂直于锭子中心线；所述导轨满足以下条件：当每个滑杆运动到接触导轨的直线段K时，该滑杆所固接的拨块与环锭纺纱机上等间距的固定凸起物相啮合；当每个滑杆运动到接触导轨上除了直线段K以外的其他部分时，与该滑杆固接的拨块不接触环锭纺纱机。

3.如权利要求2所述的环锭纺自动落纱机行走装置，其特征在于：所述的固定凸起物为环锭纺纱机上的锭子的锭杆、锭盘或锭脚。

4.如权利要求1、2或3所述的环锭纺自动落纱机行走装置，其特征在于：所述的传动件采用传动带、链条或绳，所述的主动轮相应的采用带轮、链轮或绳轮，所述的从动轮相应的采用带轮、链轮或绳轮，所述主动轮、从动轮和传动件配合形成带、链或绳传动关系。

5.如权利要求1、2或3所述的环锭纺自动落纱机行走装置，其特征在于：所述车架采用至少3个车轮或者直线滑动轨道和滑块方式与环锭纺纱机或者地面滚动或者滑动连接。

6.如权利要求1、2或3所述的环锭纺自动落纱机行走装置，其特征在于：所述导轨为一个导轨槽，所述滑杆的一端滑动镶嵌在该导轨槽中。

7.如权利要求1、2或3所述的环锭纺自动落纱机行走装置，其特征在于：所述导轨具有一个面Q，所述滑杆的一端与导轨上的面Q相接触；所述的伸缩单元还包括簧件，所述簧件的两端分别连接滑杆与连接座；簧件使滑杆靠向面Q。

8.如权利要求7所述的环锭纺自动落纱机行走装置，其特征在于：所述簧件采用扭簧、拉簧、压簧或片簧。