[发明专利]运送装置及多工位压力机装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种运送装置及多工位压力机装置。本申请主张2012年2月29日在日本提出申请的第2012-043370号日本国专利申请的优先权，并将其内容援引于此。

背景技术

以往，在四轮汽车的门板等的成型中使用多工位压力机装置。该多工位压力机装置例如日本国特开第2000-61562号公报（专利文献）所示，具有运送成型为门板形状的钢板的运送装置和在钢板的运送方向上排列的多个压力机工位。通过一边由该运送装置运送钢板一边由多个压力机工位对钢板进行冲压加工，从而分多次将钢板成型为门板的形状。

在上述专利文献所示的多工位压力机装置中所使用的运送装置具备沿着钢板的运送方向且隔着压力机工位地平行配置的两根送料杆（在专利文献称为传送杆）。在这些送料杆上设置有用于支承钢板的指形件（finger）。此外，在运送装置中，送料杆可在前后方向、左右方向、上下方向上三维移动，通过使送料杆移动，可进行钢板的把持动作、释放动作、运送动作等。例如，在上述专利文献中，作为使送料杆如上述那样移动的机构，具备用于使送料杆在钢板的运送方向上移动的送料机构、用于使送料杆在与钢板的运送方向正交的水平方向上移动的夹持机构、用于使送料杆升降的升降机构。

此外，在上述专利文献所示的运送装置中，夹持机构和升降机构通过收纳在一个箱内而一体化，而送料机构与这些夹持机构和升降机构分开独立设置。这样的送料机构载置于台架上并配置在压力机的上游侧或下游侧。因此，如上述专利文献所示，送料机构自身或载置送料机构的台架突出地设置于压力机的上游侧或下游侧，存在运送装置及多工位压力机装置大型化的问题。

另外，一边使上述那种送料杆在前后方向、左右方向、上下方向上移动一边运送被运送物的运送装置并非仅适用于多工位压力机装置。由于送料机构分开独立设置导致装置大型化这一上述问题，在使用于这种多工位压力机装置以外的运送装置中也同样存在。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而做出的，其目的在于，在可使送料杆三维移动的运送装置中，减小该运送装置的尺寸。

作为用于解决上述问题的手段，本发明采用如下构成。

本发明第1方案是一种运送装置，使设置支承被运送物的指形件且沿着上述被运送物的运送方向水平配置的送料杆在作为上述被运送物的运送方向的第一方向、作为与该第一方向正交的水平方向的第二方向、作为上下方向的第三方向上移动，在沿着上述被运送物的运送方向排列的多个处理部之间运送上述被运送物。该运送装置具备由如下部件一体化而构成的送料杆运送单元：基架，相对于外部的支承体被固定；第一滑架，相对于上述基座能够在上述第二方向上移动地支承；第二滑架，相对于上述第一滑架能够在上述第三方向上移动地支承；第一方向移动机构，搭载于上述第二滑架上，并且使上述送料杆在上述第一方向上移动；第二方向移动机构，搭载于上述基架上，并且使上述第一滑架连同上述第二滑架和上述送料杆一起在上述第二方向上移动；第三方向移动机构，搭载于上述第一滑架上，并且使上述第二滑架连同上述送料杆一起在上述第三方向上移动。

本发明的第2方案是在上述第1方案所涉及的运送装置中，相对于上述送料杆连接有多个上述送料杆移动单元。

本发明的第3方案是在上述第1或第2方案所涉及的运送装置中，具备：气缸，搭载于上述第一滑架上，并且悬吊支承上述第二滑架；气罐，搭载于上述第一滑架上，并且储存向上述气缸供给的压缩空气。

本发明的第4方案是在上述第1～第3方案中的任一方案所涉及的运送装置中，上述送料杆具备：固定于上述送料杆移动单元上的固定部分，和设置上述指形件且能够相对于上述固定部分装卸的指形件设置部分。

本发明的第5方案是一种多工位压力机装置，具备运送作为被运送物的被加工件的运送装置，和沿上述被加工件的运送方向排列多个且作为相对于上述被加工件的处理而进行冲压的冲压部。在该多工位压力机装置中，作为上述运送装置，具备上述第1～第4方案中的任一方案所涉及的运送装置。

在本发明中，送料杆移动单元具备第一方向移动机构、第二方向移动机构和第三方向移动机构。因此，利用送料杆移动单元，能够使送料杆在上述三个方向上移动，能够使送料杆三维地移动。