[发明专利]一种臂架装置及混凝土泵车

权利要求书

1.一种臂架装置，包括末端臂架（1），所述末端臂架（1）上固定设置有输送直管（2），输送直管（2）的末端依次连接有固定弯管（3）、末端弯管（4）、末端软管（6），所述固定弯管（3）通过固定管夹（5）与所述末端弯管（4）连接，所述固定弯管（3）和所述末端弯管（4）可相对转动，其特征在于，还包括设置于所述末端臂架（1）与所述末端弯管（4）之间的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置可驱动所述末端弯管（4）及所述末端软管（6）相对于所述固定弯管（3）转动。

2.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述固定管夹（5）设置在所述末端臂架（1）的延长线上。

3.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，所述旋转驱动装置包括主动轮（71）、从动轮（72）和钢丝绳（73），所述主动轮（71）安装在所述末端臂架（1）上并由动力机构驱动，所述从动轮（72）安装在所述末端弯管（4）上，所述钢丝绳（73）设置于所述主动轮（71）和从动轮（72）之间，所述动力机构驱动所述主动轮（71）转动，所述主动轮（71）通过钢丝绳（73）驱动所述从动轮（72）转动，所述从动轮（72）带动所述末端弯管（4）及所述末端软管（6）转动。

4.根据权利要求3所述的臂架装置，其特征在于，所述钢丝绳（73）包括第一钢丝绳（731）和第二钢丝绳（732），第一钢丝绳（731）和第二钢丝绳（732）的两端均分别固定并缠绕于所述主动轮（71）和从动轮（72）上，第一钢丝绳（731）和所述第二钢丝绳（732）在主动轮（71）和从动轮（72）上的缠绕方向均相反。

5.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，所述旋转驱动装置包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆安装在所述末端臂架（1）上并由动力机构驱动，所述蜗轮安装在所述末端弯管（4）上，所述动力机构驱动所述蜗杆转动，所述蜗杆通过与所述蜗轮啮合传动，以带动所述末端弯管（4）及所述末端软管（6）转动。

6.根据权利要求5所述的臂架装置，其特征在于，所述末端弯管（4）上套设有转接管夹，所述蜗轮固定安装在所述转接管夹上。

7.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，所述旋转驱动装置包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮安装在所述末端臂架（1）上并由动力机构驱动，所述第二齿轮安装在所述末端弯管（4）上，所述动力机构驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮通过与所述第二齿轮啮合转动，以带动所述末端弯管（4）及所述末端软管（6）转动。

8.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，所述旋转驱动装置包括第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮安装在所述末端臂架（1）上并由动力机构驱动，所述第二链轮安装在所述末端弯管（4）上，所述链条套设于所述第一链轮和第二链轮上，所述动力机构驱动所述第一链轮转动，所述第一链轮通过所述链条驱动所述第二链轮转动，所述第二链轮带动所述末端弯管（4）及所述末端软管（6）转动。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的臂架装置，其特征在于，所述动力机构为液压马达。

10.一种混凝土泵车，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的臂架装置。