[发明专利]伺服电机无线视频控制装置无效
| 申请号： | 201210207210.9 | 申请日： | 2012-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN102692882A | 公开（公告）日： | 2012-09-26 |
| 发明（设计）人： | 任强;周升良;孙玉国 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;G08C17/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服 电机 无线 视频 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种伺服电机无线视频控制装置，其特征在于，包括执行机和上位机，执行机包括ARM控制器，无线视频发送模块，控制信号无线接收模块和直流伺服电机驱动器，上位机包括PC机，无线视频接收模块，控制信号无线发送模块，AV/USB接口，摄像头模块采集电机运行情况的视频信号，由无线视频发送模块送出，上位机中的无线视频接收模块接收视频信号通过AV/USB接口传递给PC机，PC机采集视频信号并在视频窗口显示，PC机输出电机控制指令，再由无线发送模块发射，执行机的控制信号无线接收模块接收控制指令，控制指令经ARM控制器处理后在LCD上面显示，并通过RS-232串口发送到伺服驱动器，驱动电机运行。
2.根据权利要求1所述伺服电机无线视频控制装置，其特征在于，所述摄像头模块中摄像头选用夜视功能的摄像头；无线视频发送/接收模块选用1.2GHZ频段700mW无线视频传输模块；控制指令无线发送/接收模块选用2.4GHz频段100mW功率的NRF24L01+无线数据传输模块。
3.根据权利要求1所述伺服电机无线视频控制装置，其特征在于，所述AV/USB接口将接收到的AV视频信号转化为USB格式，选用型号EasyCAP001。
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