[发明专利]一种汽车焊接生产线的自动上件装置

权利要求书

1.一种汽车焊接生产线的自动上件装置，其适用于机器人焊接生产线的上件，包括基座（1）、可移动的物料架（2），所述物料架的上部设有若干有序排列的工件定位支架（3），所述基座的一侧具有一个向内凹陷的容纳凹腔（11），容纳凹腔内设有导向机构，所述物料架可在导向机构的引导下从基座的一侧进入容纳凹腔内，基座上还设有顶升物料架的顶升装置（4）以及控制顶升装置动作的控制器，在顶升装置与物料架之间设有定位物料架的定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种汽车焊接生产线的自动上件装置，其特征是，所述物料架上的工件定位支架呈矩形阵列布置，工件定位支架包括与工件表面适配的支撑面（31）以及和工件工艺孔适配的定位销（32）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车焊接生产线的自动上件装置，其特征是，所述物料架上部水平地设有转盘（25），转盘由一个步进电机驱动，工件定位支架固定在转盘上并围绕转盘的转动中心呈环形阵列布置，在物料架与顶升装置的接合部设有插接式电缆连接器，所述插接式电缆连接器一端连接步进电机，另一端连接控制器。

4.根据权利要求3所述的一种汽车焊接生产线的自动上件装置，其特征是，所述工件定位支架具有一个等待机器人抓取工件的抓取工位，所述物料架上对应抓取工位以及相邻的后一个工位处分别设有检测工件位置的位置传感器。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种汽车焊接生产线的自动上件装置，其特征是，所述物料架下部两侧具有支承面（21），所述顶升装置包括竖直向上设置在基座容纳凹腔两侧的顶升气缸（41），所述顶升气缸向上的活塞杆端部连接一水平的顶板（42），所述定位机构包括设置在顶板上的锥形定位销（48）、以及对应地设置在物料架支承面上的定位孔（49），锥形定位销的顶端低于支承面，所述顶升气缸的缸体两侧平行地设有导向套筒（43），导向套筒内滑动地设有上端与顶板连接的导向杆（44）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车焊接生产线的自动上件装置，其特征是，所述顶板上表面的两端设有调节螺栓（45），调节螺栓上端螺纹连接有柱形的支撑脚（46），调节螺栓上还设有抵靠支撑脚底面的锁紧螺母（47），锥形定位销设置在支撑脚的顶面。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种汽车焊接生产线的自动上件装置，其特征是，所述导向机构包括分别沿物料架进出方向设置在基座的容纳凹腔两侧的若干滚轮（12），而物料架下部两侧则设有条状的导向板（24），两侧导向板外侧面从下往上向着物料架外侧倾斜，导向板的前端呈弧形地向内弯曲，两侧滚轮的转动轴线从下往上向着物料架外侧倾向，两侧导向板之间的夹角等于两侧滚轮转动轴线之间的夹角。

8.根据权利要求5所述的一种汽车焊接生产线的自动上件装置，其特征是，所述顶升气缸的缸体内位于活塞下部为上升腔，而位于活塞上部的是下降腔，连接上升腔的管路上设有一个节流器，并在节流器上旁通一个单向阀。

9.根据权利要求5所述的一种汽车焊接生产线的自动上件装置，其特征是，所述导向杆的外侧面沿轴向设有限位长槽（51），限位长槽的底面设有锯齿（52），所述导向套筒内设有与限位长槽配合的限位销（53），导向套筒的外侧竖直地设有一个自锁气缸（54），导向套筒的上端与一自锁拨叉（56）的中部相铰接，自锁拨叉上设有扭簧，扭簧使自锁拨叉的一端抵接在限位长槽的锯齿上，自锁拨叉另一端则与一根过渡连杆（57）的一端相铰接，过渡连杆的另一端与自锁气缸的活塞杆铰接，自锁气缸靠近过渡连杆一侧的腔体通过管路与顶升气缸的进气气路联通。