[发明专利]一种面巾纸枕式包装机连续套袋包装的装置及其方法

权利要求书

1.一种面巾纸枕式包装机连续套袋包装的装置，其特征在于，包括安装在同一主轴上的四个转塔机构：推纸转塔、接纸转塔、中心盒塔和套袋转塔，这四个转塔键联接在主轴上，随主轴转动；在各转塔中有同轴安装并且和固定支架连接的凸轮；供纸装置、供袋装置、封口装置和成品输出装置分别布置在这些转塔周边。

2.一种面巾纸枕式包装机连续套袋包装的方法，其特征在于，凸轮滚子的运动带动各工位工作，转塔中的各个工位通过转塔连续旋转周期性完成各自的工作；供纸装置、供袋装置、封口装置和成品输出装置分别布置在这些转塔周边，协同配合完成连续包装过程；即分别实现接纸转塔从供纸装置上连续抓取压缩纸叠并旋转到推纸转塔的推头前、套袋转塔从供袋装置上连续抓取薄膜袋并套入中心盒塔的套袋盒外面、合口装置准确把裹有纸叠的袋口合拢又能有效打开三个过程；接纸转塔将纸叠从供纸装置的输送平台抓起来，压缩后把纸叠转到推纸转塔的推头前，推纸转塔的凸轮驱动推头将纸叠推入中心盒塔；与此同时，套袋转塔随即从供袋装置输送平台上“抓取”的薄膜袋撑开套入中心盒塔套袋盒的合板外面；推纸转塔的推头将纸叠推过套袋盒里面，使纸叠到达袋底，推头继续前进，直到裹有纸叠的袋被推到中心盒塔的旋转盒底部；推头退出后合口装置合拢裹有纸叠的袋口；合口装置不松开，随旋转盒转到外围；外围的封口装置对纸包端面封口并切除多余的薄膜；最后成品输出装置将纸包从中心盒塔的旋转盒中拨出来输送到检验台，完成整个连续套袋包装流程。

3.根据权利要求2所述的一种面巾纸枕式包装机连续套袋包装的方法，其特征在于，接纸转塔的接纸爪在转到供纸装置的输送平台下面时合起，“抓”起纸叠；接纸转塔继续转动，接纸爪旋转轴转动，纸叠被向接纸转塔内部转动到推头前；实现两个目的：接纸爪的长度方向在抓纸叠时和接纸转塔旋转方向一致，旋转到接纸转塔内部后和推头推的方向一致；抓纸叠时接纸爪在接纸转塔的外围，旋转到接纸转塔内部后和推头平行，实现空间的转换。

4.根据权利要求2所述的一种面巾纸枕式包装机连续套袋包装的方法，其特征在于，套袋转塔和接纸转塔在同一主轴上，同轴转动，当套袋转塔上吸口转到供袋装置袋放置台边时，吸起袋，套袋转塔上的平面凸轮和空间凸轮共同作用，使上吸口吸住袋向前运动同时配合下吸口把袋打开；继续往前直到把袋套在中心盒塔的套袋盒外面，中心盒塔的套袋盒向外撑住袋，此时套袋转塔的上、下吸口吸气消失，袋停留在中心盒塔的套袋盒外面，等待推纸转塔的推头把纸叠推入袋中；套袋转塔的上、下吸口在平面凸轮和空间凸轮共同作用回到准备在供袋装置吸袋的位置；套袋转塔转动，每转一周一个周期，套袋转塔上吸口、下吸口完成吸起袋、打开袋、套上袋、回原位周期性工作，实现连续套袋功能。

5.根据权利要求2所述的一种面巾纸枕式包装机连续套袋包装的方法，其特征在于，合口装置属中心盒塔的部件，安装在旋转盒前面；功能是在装有纸叠的袋到达旋转盒底部后合拢袋口；推头形状为“Χ”字形，中间凹下去的地方有负压吸孔，在推头把纸叠推到袋底后负压吸气，使袋口成“Χ”形，合口装置合口时袋口已成型；推头推纸叠和袋到旋转盒底部后，推头后退3-7毫米再停下来，保持袋口“Χ”形状并留出合口板合拢位置，等待合口装置的合口板合拢；这时触发杆被压下，使合口板合拢，完成袋合口，袋口变成扁平，长度方向指向转塔轴心；旋转盒再向上旋转118度，袋口长度方向和圆周切向方向重合；方便整个中心盒塔转动过程中完成袋口烙封和切除多余的袋口；旋转盒里包装完好的纸叠完成了袋口烙封和多余袋口切除就成了成品；成品在旋转过程中被掏出，空的旋转盒再向下旋转118度，回到原位，回到等待下一纸叠进入的状态，完成整个周期。

6.根据权利要求2所述的一种面巾纸枕式包装机连续套袋包装的方法，其特征在于，接纸转塔（2）、套袋转塔（3）、中心盒塔（4）、推纸转塔（5）四个转塔连续转动过程中同步协调工作完成整个连续套袋包装工作，工作时序如下：

主轴（101）为转动轴，以支架（1）为参考，水平向读者为0度起点，主轴（101）从0度向上转动360度为转动周期，从附图1左侧看为逆时针旋转；

接纸转塔（3）的工作流程：在负30度到195度之间的225度内，接纸机构（30）保持和推头（201）在同一旋转半径上；从195度到225度，接纸机构（30）转出；从225度到300度的75度内接纸机构（30）转出状态，等待接纸爪（301）打开合合拢，把纸叠（602）抓起；245度到252度这7度接纸爪（301）被打开,270度正负2度的范围内实现接纸爪（301）合拢，把纸叠（602）抓起；从300度到330度的30度范围内接纸机构（30）转入；

中心盒塔（4）的工作流程：从35度到70度的35度范围内，旋转盒（401）转入到套袋盒（402）的后面，同时合口板（403）打开；在70度到135度之间，旋转盒（401）保持在套袋盒（402）的后面，等待套有袋的纸叠（602）进入旋转盒（401）里面，并等待合口板（403）合拢；95度到100度之间合口板合拢，袋口成封口形状；从135度到195度，旋转盒(401)与同旋转盒(401)里面的套有袋的纸叠(602)转出；从195度起到下一圈的35度旋转盒(401)都保持转出状态；套有袋的纸叠（602）转出后袋口长度方向和圆周切向方向重合；方便整个中心盒塔（4）转动过程中完成袋口烙封和切除多余的袋口；旋转盒（401）里包装完好的纸叠完成了袋口烙封和多余袋口切除就成了成品，成品在旋转过程中290度左右被掏出；从195度起到下一圈的35度期间，套袋盒（402）后面的旋转盒（401）转出，给套袋转塔（5）套袋让出了空间；

套袋转塔（4）的工作流程：从52度到163度之间，套袋转塔的上吸口（501）、下吸口（502）停留在自己行程内距中心盒塔（4）的套袋盒（402）最远的极限位置，让开空间，能使旋转盒（401）接到套有袋的纸叠（602），并等到旋转盒（401）转出不干涉上吸口（501）、下吸口（502）套袋为止；从163度到197度，上吸口（501）吸住袋；从197度到302度，下吸口（502）配合上吸口（501）把袋打开，并把袋套到套袋盒（402）的合板（404）上；从302度到307度，上吸口（501）、下吸口（502）做短暂的停歇，停止负压吸气，释放袋；从307度到下一圈的52度，上吸口（501）、下吸口（502）回程，回到在自己行程内距套袋盒最远的极限位置；

推纸转塔（2）的工作流程：从负30度到87度之间的117度范围之间推头（201）前推纸叠（602）；从87度到90度短回5毫米，再停歇15度；从87度到105度范围内推头有负压气配合合口板（403）完成袋口成型；从105度到195度推头（201）回程；从195度到330度推头（201）停歇，等待接纸转塔（3）完成抓纸叠（602）工作。