[发明专利]一种基于DFF的自动对焦方法

权利要求书

1.一种基于DFF的自动对焦方法，其特征在于包括下列步骤：

①开始（201）；

②初始化镜头电机控制模块（104）、DFF算法模块（106）和图像清晰度评价模块（107)（202），保证数据流向及数据分析的正确性；

③判断是否开始采集图像（203），是则进入步骤④，否则继续步骤③；

④判断是否有变倍命令（204），是则通过变倍变焦联动算法，以变倍的步数为基础计算变焦电机的步数（205），然后控制电机移动到新的对焦位置（210），否则进入步骤⑤；

⑤曝光和白平衡处理（206），处理完成后数据被分成两路：

一路经过实时视频输出（207），直至结束流程（212）；另一路依次经过图像清晰度评价模块（208）和DFF对焦处理模块（209）后进入步骤⑥；

⑥判断是否为最佳清晰点（211），是则结束流程（212），否则经过控制电机移动到新的对焦位置（210），然后跳转到步骤③。

2.按权利要求1所述的一种基于DFF的自动对焦方法，其特征在于电机控制流程包括下列步骤：

①开始（301）；

②进行电机驱动芯片和控制接口初始化（302）后，再进行镜头初始化，寻找镜头的零位点，确定镜头电机的有效移动步数（303），然后进入步骤③；

③判断是否收到用户命令（304），是则进入步骤④，否则继续步骤③

④根据用户命令，移动变倍电机或是变焦电机（305），直至结束流程（306）。

3.按权利要求1所述的一种基于DFF的自动对焦方法，其特征在于图像清晰度评价函数处理流程包括下列步骤：

①开始（401）；

②把图像画分成12×12个小窗口（402）和设置IIR滤波器，开始进行图像分析统计（403）；

③判断对焦过程是否启动（404），是则进入步骤④，否则继续步骤③；

④判断是否采集图像数据（405），是则处理每个小窗口的统计值，然后根据用户设定的权重表计算整幅图像的清晰度评价值，并把统计值经过《公式1》转换后发送给对焦线程（406），再进入步骤⑤，否则转跳到步骤③；

《公式1》：Y=150Ｇ+77Ｒ+29Ｂ

Y：清晰度评价值，

Ｇ：图像的绿色分量值，Ｒ：图像的红色分量值，Ｂ：图像的蓝色分量值；

⑤判断对焦模式是否为全自动（407），是则比较当前帧图像数据的清晰度评价值与上一帧数据的评价值（408），然后进入步骤⑥，否则转跳到步骤③；

⑥判断当前帧清晰度评价值的变化范围是否超出设定的阀值（409），是则进入步骤⑦，否则转跳到步骤③；

⑦判断变化累计时间是否大于设定的时间阀值（410），是则进入步骤⑧，否则转跳到步骤③；

⑧场景变化，图像已变模糊，发送自动对焦命令（411）；再转跳到步骤③循环执行本流程。