[发明专利]一种茶叶自动码放机

权利要求书

1.一种茶叶自动码放机，包括振动理顺机、输送线、茶叶吸送部件、托盘移动部件和PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的一种茶叶自动码放机，其特征在于：振动理顺机包括机架(1)、振动器(6)、底板(2)、茶叶行走通道(3)、挡条(4)、漏茶通道(5)、下滑道(7)，振动器(6)安装在机架(1)的上方，底板(2)安装在振动器(6)的上方，在底板(2)上连接有茶叶行走通道(3)和漏茶通道(5)，茶叶行走通道(3)按螺旋阶梯状分布，在茶叶行走通道(3)的末端连接有下滑道(7)，在漏茶通道(5)的侧面开有缺口与底板(2)相通。

底板(2)中间高、四周低，茶叶行走通道(3)里面低、边缘高，并在边缘处焊有挡条(4)。

3.据权利要求1所述的一种茶叶自动码放机，其特征在于：输送线包括漏斗(8)、输送带支架(9)、茶槽(10)、输送带(11)、输送电机(16)、输送电机支架(17)、皮带(18)，若干个茶槽(10)间隔均匀地安装在输送带(11)上，与输送带(11)的运动方向垂直，漏斗(8)安装在输送带支架(9)上，位于下滑道(7)的下方，输送电机(16)和皮带(18)通过输送电机支架(17)安装在输送带支架(9)上。

4.据权利要求1所述的一种茶叶自动码放机，其特征在于：茶叶吸送部件包括气缸(12)、活塞(13)、吸嘴(14)、支架(15)、上滑道(19)，气缸(12)、活塞(13)、吸嘴(14)一起通过支架(15)安装在输送带支架(9)的上部，活塞(13)的运动方向与输送带(11)的运动方向平行，上滑道(19)通过一个连接块连接在输送带支架(9)顶端的下方。

5.据权利要求1所述的一种茶叶自动码放机，其特征在于：吸嘴14和气缸12的动作由PCL控制器控制。

6.据权利要求1所述的一种茶叶自动码放机，其特征在于：托盘移动部分包括左右传动部件、前后传动部件、托盘座(21)和托盘(20)，左右传动部件和前后传动部件结构相同，分别包括移动电机(27)、移动电机支架(28)、皮带轮(26)、同步齿形皮带(25)、滑杆(23)、滑杆支座(24)、连接座(22)、齿板(29)、销轴螺母(30)和皮带轮支架(31)。

7.据权利要求1或6所述的一种茶叶自动码放机，其特征在于：左右传动部件还包括左右传动支架(33)，移动电机(27)和左边的皮带轮(26)通过移动电机支架(28)连接在左右传动支架(33)的左端，右边的皮带轮(26)通过皮带轮支架(31)、销轴螺母(30)连接在左右传动支架(33)的右端，滑杆(23)通过滑杆支座(24)也连接在左右传动支架(33)上，连接座(22)套在滑杆(23)上，并与托盘座(21)通过螺栓连接，齿板(29)也连接在托盘座(21)上，同步齿形皮带(25)和齿板(29)咬合。

8.据权利要求1或6所述的一种茶叶自动码放机，其特征在于：前后传动部件包括前后传动支架(34)，移动电机(27)和前边的皮带轮(26)通过移动电机支架(28)连接在前后传动支架(34)的前端，后边的皮带轮(26)通过皮带轮支架(31)、销轴螺母(30)连接在前后传动支架(34)的后端，滑杆(23)通过滑杆支座(24)也连接在前后传动支架(34)上，连接座(22)套在滑杆(23)上，并与左右传动支架(33)通过螺栓连接，齿板(29)也连接左右传动支架(33)上，同步齿形皮带(25)和齿板(29)咬合。