[发明专利]一种铆钉送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种铆钉机，具体涉及一种用于输送铆钉的铆钉送料装置。

背景技术

铆钉机主要应用于实心铆钉或中空铆钉、空心铆钉等方面的铆接，而铆钉连接是机械加工中一种常用的固定连接方式。

目前，在现有的生产工艺中，通常采用人工的方式将将铆钉放置在盖板上，然后再进行铆合，此种方式增加了操作人员的劳动强度，工作效率低下，另一方面在工人的安全操作方面也存在一定的隐患。

当然，也有通过机械手的形式实现铆钉的送料，此种方式下机械手的位置通常是和需要放铆钉的位置相对应的，这样，当同一背板上设有多处需要放置铆钉的位置时，就需要在各位置处分别设置这样的机械手，这样会增加设备的成本，也有可能导致协调性不好，影响生产效率；或者也有通过一个机械手将铆钉一次性放到待加工的位置上，等待铆钉机的铆接，但是这样的设备成本较高。

因此，一种能够提高生产效率，同时能够降低成本，提高经济效益的铆钉送料装置亟待出现。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种能够提高生产效率，同时能够降低成本，提高经济效益的铆钉送料装置。 

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种铆钉送料装置，包括第一工作台、输送铆钉的输料机构、通过所述输料机构将铆钉送达的第一工位、抓取铆钉的送料抓手、通过所述送料抓手将铆钉移动到待加工位置的第二工位和自动控制装置，所述自动控制装置与所述输料机构和所述送料抓手电连接；

所述输料机构至少为一组；

所述每组输料机构包括振动盘、导轨和用于将铆钉推至所述第一工位的备料推手机构，所述导轨一端与所述振动盘相连接，另一端与所述备料推手机构相连接。

优选的，还包括用于检测铆钉到位情况及铆钉高度的铆钉检测机构，所述铆钉检测机构设置于所述导轨与所述备料推手机构连接处正上方；

所述铆钉检测机构与所述自动控制装置电连接。

优选的，所述备料推手机构包括第二工作台、设置于所述第二工作台上的推手和连接于所述推手上的气缸，所述第二工作台设置于所述第一工作台上。

优选的，所述第二工作台内设置有防止铆钉滑倒的第一凹槽，所述第一凹槽的横截面呈倒T形。

优选的，所述推手的自由端设置有与铆钉相匹配的第二凹槽。

优选的，所述呈倒T形的第一凹槽与铆钉相匹配。

优选的，在靠近所述第二工作台的所述导轨端部设置有用于给予铆钉动力的流体介质助力管。

通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：一种铆钉送料装置，包括第一工作台、输送铆钉的输料机构、通过所述输料机构将铆钉送达的第一工位、抓取铆钉的送料抓手、通过所述送料抓手将铆钉移动到待加工位置的第二工位和自动控制装置，所述自动控制装置与所述输料机构和所述送料抓手电连接；所述输料机构至少为一组；所述每组输料机构包括振动盘、导轨和用于将铆钉推至所述第一工位的备料推手机构，所述导轨一端与所述振动盘相连接，另一端与所述备料推手机构相连接；通过本发明所提供的铆钉送料装置，可以通过输料机构将铆钉运送到第一工位，再通过送料抓手将一次加工的铆钉输送到待加工的第二工位，等待铆接机的铆接，提高了生产效率，降低了成本，提高了经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种铆钉送料装置实施例1的结构示意图；

图2为本发明一种铆钉送料装置实施例1的局部示意图；

图3为本发明一种铆钉送料装置实施例1的第一凹槽的横截面示意图。

图中数字所表示的相应部件名称：

1.第一工作台    2.输料机构    21.振动盘    22.导轨       23.备料推手机构   231.第二工作台   232.推手   233.气缸   234.第一凹槽      235.第二凹槽     3.第一工位    4.送料抓手     5.第二工位     6.铆钉检测机构     7.流体介质助力管。

具体实施方式