[发明专利]注射成型机

说明书

技术领域

本发明涉及一种注射成型机，其包括为了在规定的成型周期进行成型，而控制变换来自电源的电力以经由DC链路提供给电动机的电源变换器的控制装置。

背景技术

目前，已知这种电源变换器本身(例如，参考专利文献1)。在专利文献1所公开的结构中，电源变换器包括单一的电力变换部(桥电路)，由功率晶体管和与这些功率晶体管反向并联连接的二极管构成。该电源变换器在电动机电力运行时由二极管将三相交流电源进行全波整流而变换成直流电力，另一方面在电动机再生时与三相交流电源的相位同步地驱动功率晶体管，并且使再生电力电源再生到电源中。此外，在电动机再生时，该电源变换器在DC链路超过规定的上限电压时进行电源再生。

专利文献1日本特开2006-54947号公报

但是，在规定的成型周期进行成型的注射成型机中，电动机再生时的能量大小根据成型周期的各工序等而不同。此外，电动机电力运行时所需的能量大小也根据成型周期的各工序等而不同。因此，存在某一工序所需的能量直到其前一工序结束时，也没有收集到DC链路中的情况。

对此，还考虑了一直驱动电源变换器的功率晶体管并基于来自电源的电力提供电动机所需的电力的结构。但是，在这样的结构中，会导致电源变换器大型化。

发明内容

本发明的目的是提供一种不必使电源变换器大型化且在需要时能够将DC链路的能量维持在期望值的注射成型机。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种注射成型机，包括为了在规定的成型周期进行成型而控制电源变换器的控制装置，所述电源变换器变换来自电源的电力而经由DC链路提供给电动机，其特征在于，

所述电源变换器能够以变换来自所述电源的电力以输出到所述DC链路侧的正向和变换所述电动机的再生电力以输出到所述电源侧的反向这两个方向工作；

所述控制装置使所述电源变换器在所述正向上工作，以使得所述DC链路的两极间电压仅在所述成型周期的规定期间成为规定的目标电压。

发明效果：

根据本发明，可获得不必使电源变换器大型化且在需要时能够将DC链路的能量维持在期望值的注射成型机。

附图说明

图1是表示根据本发明一实施例的注射成型机1的主要部分结构的图。

图2是概略地表示在注射成型机1中的包含电源变换器100的电动机驱动用电源电路的一个例子的图。

图3是表示电源变换器100的电路结构的一个例子的图。

图4是控制器26的功能方块图。

图5是表示注射成型机1中的注射成型的一个周期的工序顺序的一个例子的时序图。

图6是表示基于本实施例的电源变换器100的控制方法的一个例子的流程图。

图7是表示基于图6所示的处理的DC链路能量的变化形态的一个例子的图。

图8是表示基于本实施例的电源变换器100的控制方法的另一例子的流程图。

符号的说明：

1注射成型机

11伺服电动机

12滚珠螺杆

13螺母

14压力板

15、16引导棒

17轴承

18测压元件

19注射轴

20螺杆

21加热缸

21-1喷嘴

22料斗

23连接部件

24伺服电动机

25测压元件放大器

26控制器

27位置检测器

28放大器

31、32编码器

35用户界面

42伺服电动机

44伺服电动机

43、45编码器

100电源变换器

102第一电力变换部

104第二电力变换部

190电压检测部

192相位检测部

104电流检测部

200电源

261电源变换器控制部

262工序顺序监视部

263是否需要升压判定部

264目标电压设定部

300DC链路

411、424逆变器

500滤波器电路

具体实施方式

以下，将参考附图，进行用于实施本发明的最佳实施方式的说明。