[发明专利]翻转大型工件时使用的支撑装置和抬起大型工件的一端的方法

说明书

技术领域

本发明涉及对大型工件进行翻转的设备和方法，尤其涉及将大型工件从水平放置位置翻转到竖直放置位置的装置和方法。

背景技术

目前核电、化工、机械等领域中部分大型工件的体积、重量均较大，翻转工作难度大。

在翻转过程中需要在工件两端布置主吊耳、溜尾吊耳及吊梁，并根据吊装方案选用合适的主吊车和溜尾吊车进行翻转工作。

图1为两台吊车协同作业翻转大型工件100过程示意图。如图1a中所示，主吊车和溜尾吊车同时缓慢匀速起钩，将工件抬起大约离组装平台一定高度。如图1b中所示，主吊车缓慢变幅(α角变小)，同时溜尾吊车吊臂随之逆时针旋转(β角变大)并配合移动；待主吊车到达其作业半径时，主吊车起钩而溜尾吊车的吊臂继续逆时针旋转，直至工件完全竖立时，拆除溜尾吊耳索具，溜尾吊车驶离站位位置，完成大型设工件的竖直翻转。

两台吊车协同作业翻转大型工件既浪费资源、成本，又加大工件吊装的难度，增加了工件损坏的概率，并对工件吊装阶段的安全工作带来一定风险性。

发明内容

旨在克服或缓解现有技术中的技术问题，提出本发明。

根据本发明的一个方面，提出了一种翻转大型工件时使用的支撑装置，包括：一对底座支撑耳板，所述一对底座支撑耳板彼此相对且平行间隔开，每一个底座支撑耳板上设置有沿第一方向延伸的一个水平长孔；垂直于所述第一方向水平延伸的枢转支撑轴，所述枢转支撑轴的一端支撑在一个水平长孔内、另一端支撑在另一个水平长孔内；工件支撑耳板，工件支撑耳板的一端设置于所述大型工件的端部，工件支撑耳板的另一端布置在所述一对底座支撑耳板之间且由所述枢转支撑轴支撑，其中，所述枢转支撑轴适于沿所述第一方向在所述水平长孔内平移。可选的，所述工件支撑耳板上设置有一个枢转支撑孔，所述枢转支撑轴穿过所述枢转支撑孔以支撑工件支撑耳板。

根据本发明的再一方面，提出了一种翻转大型工件时使用的支撑装置，包括：至少两对底座支撑耳板，每一对中的底座支撑耳板彼此相对且平行间隔开，每一个底座支撑耳板上设置有沿第一方向延伸的一个水平长孔；垂直于所述第一方向水平延伸的至少两个枢转支撑轴，所述至少两个枢转支撑轴的纵向轴线重合，每一个枢转支撑轴的一端支撑在相应的一对底座支撑耳板的一个水平长孔内、另一端支撑在所述相应的一对底座支撑耳板的另一个水平长孔内；以及至少两个工件支撑耳板，每一个工件支撑耳板的一端设置于所述大型工件的端部，且每一个工件支撑耳板的另一端布置在相应的一对底座支撑耳板之间且由相应的枢转支撑轴支撑，其中，每一个枢转支撑轴适于沿所述第一方向在对应的一对水平长孔内平移。可选的，每一个工件支撑耳板上设置有一个枢转支撑孔，相应的枢转支撑轴穿过相应的枢转支撑孔以支撑相应的工件支撑耳板。

本发明还涉及一种翻转大型工件时使用的支撑装置，包括：至少三个底座支撑耳板，相邻底座支撑耳板彼此相对且平行间隔开，每一个底座支撑耳板上设置有沿第一方向延伸的一个水平长孔；至少两个工件支撑耳板，每一个工件支撑耳板的一端设置于所述大型工件的端部、另一端置于相应的相邻一对底座支撑耳板之间，且每一个工件支撑耳板具有一个枢转支撑孔；以及垂直于所述第一方向水平延伸的一个枢转支撑轴，所述枢转支撑轴穿过所有的水平长孔以及枢转支撑孔、且由所述水平长孔支撑，其中，所述枢转支撑轴适于沿所述第一方向在水平长孔内平移。

有利的，上述支撑装置中，每一个工件支撑耳板的所述一端设置在所述大型工件的所述端部的一侧；且所述支撑装置还包括水平支撑台，在将所述大型工件置于竖直位置时位于大型工件的所述端部的另一侧且从下方支撑所述大型工件的端部。

根据本发明的又一方面，提出了一种将大型工件的一个端部抬起的方法，包括以下步骤：为所述大型工件的另一端部提供可枢转支撑组件，所述可枢转支撑组件包括一对水平长孔和两端由所述水平长孔支撑的枢转支撑轴，所述大型工件的所述另一端通过工件支撑耳板连接到所述枢转支撑轴的在所述水平长孔之间的位置，所述水平长孔包括近端侧和远端侧；向上移动吊车的吊钩以抬起大型工件的所述一个端部，同时与大型工件的所述另一端部连接的枢转支撑轴在水平长孔中朝向近端侧平移。