[发明专利]一种起升机构及门式起重机

权利要求书

1.一种起升机构，包括：吊具、用于驱动吊具水平移动的小车、用于驱动吊具升降的起升装置、用于减少吊具及货物摇晃的减摇装置，其特征在于：

所述减摇装置包括，至少一个平行四边形机构，用于连接所述平行四边形机构的上平台、用于连接上平台与小车的连杆，用于减摇的阻尼装置，所述阻尼装置一端与所述小车连接，另一端与所述上平台连接；

所述平行四边形机构由多个相互铰接杆件构成，相近四个铰接点构成平行四边形，所述平行四边形机构一端与所述上平台铰接，另一端与所述吊具铰接，所述连杆与所述上平台和/或所述小车球接。

2.根据权利要求1所述的起升机构，其特征在于，包括：位于所述平行四边形机构与所述吊具之间的下平台，所述平行四边形机构与所述吊具通过所述下平台连接，所述上平台设置有第一滑道，所述第一滑道内设置有两个第一滑块，所述下平台设置有第二滑道，所述第二滑道内设置有两个第二滑块，所述平行四边形机构一端的两个杆件分别与两个第一滑块铰接，另一端的两个杆件分别与两个第二滑块铰接。

3.根据权利要求2所述的起升机构，其特征在于，包括四个所述平行四边形机构，分别布置于所述上平台和所述下平台之间的前后左右四个方位上，前后两个方位上的平行四边形机构可沿左右方向移动，左右两个方位上的平行四边形机构可沿前后方向移动。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的起升机构，其特征在于，所述阻尼装置包括：至少四个液压油缸、用于调节液压油缸的进出口油量的节流阀，所述液压油缸以所述连杆为中心对称布置，所述液压油缸采用关键轴承与所述上平台和/或所述小车球接，所述节流阀位于所述液压油缸进出口油路中，可根据实际需要调节所述节流阀。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的起升机构，其特征在于，所述阻尼装置为至少四个减振油缸，所述减振油缸以所述连杆为中心对称布置，所述减振液压油缸采用关键轴承与所述上平台和/或所述小车球接。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的起升机构，其特征在于，所 述阻尼装置为至少四个阻尼弹簧，所述阻尼弹簧以所述连杆为中心对称布置，所述阻尼弹簧与所述上平台和/或所述小车连接。

7.根据权利要求1所述的起升机构，其特征在于，所述起升装置包括：位于所述小车上的两个卷筒、减速器、电机、位于所述吊具上的两个滑轮、缠绕在所述滑轮与卷筒之间的起升绳，所述电机通过所述减速器驱动所述卷筒转动，所述减摇装置位于所述起升绳之间。

8.根据权利要求2所述的起升机构，其特征在于，所述第一滑道和所述第二滑道均为燕尾槽结构。

9.一种门式起重机，包括：主梁、位于主梁下方的两个支脚、用于驱动两个支脚行走的大车，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的起升机构，所述小车在所述主梁上行走。