[发明专利]一种磁性传动轮

说明书

技术领域

本发明涉及机械传动装置，特别是一种磁性传动轮。

背景技术

众所周知，机械传动中最为常用的齿轮变速器是由相互咬合的一组齿轮构成，这种靠齿轮接触的传动机构存在噪音大、需润滑、污染环境、易磨损、使用寿命短等缺点。针对齿轮传动的这些缺点，近年来出现了靠磁性传动的磁性齿轮。磁性齿轮因属无接触传动，克服了齿轮传动的上述缺点。现有的磁性齿轮虽然形式多样，但磁性件大都装在轮齿上，结构和加工工艺复杂，且只能在空间作同方向传动。

发明内容

针对齿轮传动的上述缺点和现有磁性齿轮的不足，本发明的目的是提供一种结构和加工工艺简单、空间可成角度传动的磁性传动轮。

为实现上述目的，本发明根据永磁同步电机的设计原理提供了一种磁性传动轮。该磁性传动轮包括主动轮、从动轮和定子；所述主动轮由一对椎尖相对、同轴安装的圆锥形主动转子A和主动转子B构成；所述从动轮由一个位于主动转子A和主动转子B侧部的圆锥形从动转子构成；主动转子A、主动转子B和从动转子的圆锥形转子基座表面嵌有至少一对由永磁体材料构成的磁极，其中主动转子A和主动转子B相互对应的磁极极性相反；从动转子与主动转子A和主动转子B之间有间隙；从动转子轴与主动转子轴空间成90度、分别通过轴承安装在封闭式的轴承座架上；所述定子由两组分别位于从动转子与主动转子A和主动转子B形成的双弧形空间中的导磁条构成，导磁条对应主动转子和从动转子的两侧面为弧面，与主动转子和从动转子间有间隙，导磁条相互之间有间隙，导磁条通过定子固定杆固定安装在所述轴承座架上。

所述构成定子的导磁条的厚度为所述转子磁极宽度的2/3，相邻两个导磁条的间距为转转子磁极宽度的1/3。

与上述现有技术相比，本发明的优点是：

1、采用非接触式传动，噪音小，不需润滑，环境污染少，不易磨损，使用寿命长。

2、可实现空间成角度传动，尤为需要此类传动的机械设备所适用。

3、结构和加工制做工艺简单，易维护。

附图说明

图1为本发明磁性传动轮的整体结构示意图；

图2为图1中主动转子和从动转子结构和空间布置示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2主动转子和从动转子的结构参数示意图。

图中：1-主动转子A，2-主动转子B，3-从动转子，4-转子基座，5-磁极，6-轴承座架7-导磁条，8-定子固定杆，9-主动转子轴，10-从动转子轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

结合图1至图3，本发明磁性传动轮包括主动轮、从动轮和定子。其中主动轮由一对圆锥形主动转子A 1和主动转子B 2构成，主动转子A和主动转子B椎尖相对、圆形底面相互平行安装在同一根主动转子轴9上，在主动转子A和主动转子B的圆锥形转子基座4的表面嵌入三对由永磁体材料构成的磁极5，并使两主动转子上相互对应的磁极极性相反。从动轮为一置于主动转子A和主动转子B侧部的圆锥形从动转子3，在从动转子的转子基座的表面嵌入六对由相同永磁体材料构成的磁极。从动转子与主动转子A和主动转子B之间留有间隙；从动转子轴10与主动转子轴9空间成90度、分别通过轴承安装在封闭式的轴承座架6上。定子由两组分别位于从动转子与主动转子A和主动转子B形成的双弧形空间中的导磁条7构成，每组导磁条自外向内宽度递减，正面呈梯形，厚度为转子磁极宽度的2/3，相邻两个导磁条的间距为转子磁极宽度的1/3，导磁条对应主动转子和从动转子的两侧面为弧面，与主动转子和从动转子间留有间隙，导磁条通过定子固定杆8固定安装在轴承座架6上。

本发明磁性传动轮主动转子与从动转子的磁极对数比即为传动变比，参照图4，本实施例磁性传动轮的主动转子磁极对数p₁为3，从动转子磁极对数p₂为6，则其实现的传动变比为0.5。

主动转子的顶角2θ₁为60°，从动转子的顶角2θ₂为120°，则主动转子轴与从动转子轴所成角度θ₀=θ₁+θ₂，为90°。

主动转子的底面圆半径R₁为70mm，则主动转子的高h₁=R₁cotθ₁,为121mm。