[发明专利]一种漂浮物打捞装置的防摇结构

权利要求书

1.一种漂浮物打捞装置的防摇结构，其特征在于：

在打捞船（9）的船身一侧，朝向船身外部横向伸出长形的起升臂（3），起升臂（3）伸出端上固定一块支板（1），

支板（1）前、后两侧通过两根成倒“八”字形对称排布的倾斜铰接杆（5）铰接悬挂一个卡抓支架（2），支板（1）和卡抓支架（2）的中心位于同一垂直线上，

在同一水平投影面上，铰接杆（5）中心线的延长线穿过支板（1）中心，并且与起升臂（3）中心线垂直，

在卡抓支架（2）的左侧和/或右侧铰接配置倾斜的液压油缸（4），液压油缸（4）的上端铰接在支板（1）上，如果液压油缸（4）的数量为两个，则两个液压油缸（4）关于支板（1）的中心线对称排布，

液压油缸（4）中心线和起升臂（3）中心线位于同一垂直面内，

打捞船（9）安装角度传感器（8），角度传感器（8）控制液压油缸（4）中活塞杆的伸缩。

2.根据权利要求1所述的漂浮物打捞装置的防摇结构，其特征在于：所述液压油缸（4）的数量为一个，位于铰接杆（5）和打捞船之间。

3.根据权利要求1所述的漂浮物打捞装置的防摇结构，其特征在于：所述角度传感器（8）为重锤仪，包括万向铰（801）、连杆（802）、重锤（803）和油箱（804），连杆（802）上端通过万向铰（801）铰接在打捞船（9）上，下端固定一个重锤（803），重锤（803）浸没入油箱（804）的油面下，

液压油缸（4）的驱动油路上配置换向阀（6），换向阀（6）带有两个接触开关、对应控制液压油缸（4）活塞两侧的驱动油路，接触开关位于连杆（802）下端的两侧，并靠近连杆（802）。

4.根据权利要求1所述的漂浮物打捞装置的防摇结构，其特征在于：所述卡抓支架（2）下部安装卡抓，卡抓为四颚片摩擦型液压抓斗，

颚片（7）形状为1/4圆弧形，其上端铰接在卡抓支架上，下端为抓紧端，四个颚片（7）两两相对、围成一个开口向下的半球形抓紧腔，抓紧腔的中心与卡抓支架（2）中心位于同一垂直线上，颚片（7）的内圆弧面上固定橡胶支块（15），

每个颚片（7）通过一个独立的颚片液压油缸（14）驱动，颚片液压油缸（14）的上端铰接在卡抓支架（2）上，下端铰接在颚片（7）外圆弧面上，四个颚片液压油缸（14）两两相对，呈“八”字形排布。

5.根据权利要求1所述的漂浮物打捞装置的防摇结构，其特征在于：所述卡抓支架（2）为立式的中空圆筒形，其上、下两端呈“十”形分别向外侧凸起四个凸台，上端的四个凸台铰接颚片液压油缸（14），下端的四个凸台铰接颚片（7）上端。

6.根据权利要求1所述的漂浮物打捞装置的防摇结构，其特征在于：所述液压油缸（4）上端位于下端的外侧；当液压油缸（4）数量为两个时，两个液压油缸（4）呈倒“八”字形排布。