[发明专利]电缆载流量循环加热试验中基于符号判别的温度控制方法有效
申请号: | 201210208999.X | 申请日: | 2012-06-25 |
公开(公告)号: | CN102707745A | 公开(公告)日: | 2012-10-03 |
发明(设计)人: | 杨海马;杨晖;王建宇;马彩文;胡以华;刘瑾;孔平 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | G05D23/19 | 分类号: | G05D23/19 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 吴宝根 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电缆 流量 循环 加热 试验 基于 符号 别的 温度 控制 方法 | ||
1.一种电缆载流量循环加热试验中基于符号判别的温度控制方法,其特征在于,具体包括如下步骤:
1)根据电缆种类,调用初始参数设定子程序,在初始参数设定子程序中设定目标温度,电缆截面积,电缆最大承受电流,电缆最小分辨电流,循环次数,升温时间,降温时间,根据电缆截面积选择电流系数,初始参数设定结束;
2)循环加热开始按键状态判断,如果没有开始,等待;开始则进入下一步;
3)调用AD数据采集及滤波子程序,采集数个瞬时温度取平均得到中值滤波结果,作为温度输入信号使用;采集数个瞬时电流取平均得到中值滤波结果,作为电流输入信号,AD采集结束;
4)调用符号量提取子程序,设定温度的符号量判断阈值;设定温度斜率的符号量判断阈值;设定电流的符号量判断阈值;设定电流斜率的符号量判断阈值,根据公式1运算,
公式1为
其中,x为特征信息变化量,为设定值,为设定值的阈值;“+”表示特征信息大于设定值的上限,“0”表示特征信息处于设定值的上下限范围内,“-”表示特征信息小于设定值的下限;通过公式1得到温度斜率符号、目标温度符号、电流斜率符号、目标电流符号,分别为,,,
5)调用符号量判断子程序,根据公式2进行调压器电机动作符号获取,
公式2为
OUT(M)=JudgeMotor[INPUT(,,,)],
具体运算过程采用公式3中的三个运算映射完成,
公式3为
OUT(M)=+=JudgeMotor[(*,*,*,-)]
OUT(M)=-=JudgeMotor[(*,*,*,+)]
OUT(M)=0=JudgeMotor[(*,*,*,0)]
根据OUT(M)的输出符号,得到电机的立即动作方式,其中,OUT(M)=+,电机正转;OUT(M)=-,电机反转;OUT(M)=0,电机停止,*为对于信号符号特征模型中不影响信号符号特征判断的信息项;
根据公式4进行目标电流参数修改符号判断,获得CHANGE(I),
公式4为
CHANGE(I)=JudgeCurrent[INPUT(,,)]
具体运算过程参考公式5中的三个映射完成,
公式5为
CHANGE(I)=+=JudgeCurrent[(-,-,*,0) or (0,-,*,0)]
CHANGE(I)=0=JudgeCurrent[(*,0,*,0) or (+,-,*,0) or (-,+,*,0)]
CHANGE(I)=-= JudgeCurrent[(+,+,*,0) or (0,+,*,0))] ;
6)调用参数更新子程序,根据温度稳定时间的快慢要求,设定延时时间,调用参数更新子程序,设定的延时时间,延时时间到则调用参数更新子程序,并复位定时器;延时时间不到则进入步骤7),目标电流更新过程按照公式6进行更新,
公式6中的4个运算公式为:
,
其中,为初始设定的电流值,为当前设定的电流值,k表示当前为第k次电流参数更新,为中间变量,MAX[·]为取大值函数,为目标电流值更新过程中的最小分辨电流值,and为“与运算”,目标温度一般在初始参数设定后,不做修改;非要修改时,可重新在每次循环到此位置时重新设定;
7)升温时间到否,如果升温时间到则进入下一步降温过程,没有则返回步骤2);
8)进入降温过程:降温过程只需要执行OUT(M)=-,让调压器电机反转复位至电机初始零限即可,调压器电机降到零限后将会由行程开关保护,将禁止电机反转只允许电机正转;
9)降温时间到否,如果降温时间到则进入下一步,没到则返回步骤2);
10)调用初始参数值设定子程序,进行再次初始化设置;
11)循环次数到否,如果循环次数到则退出循环加热过程,进入下一步,没有则返回到步骤2);
12)复位操作,调压器电机回到零位,各通电开关处于分闸状态,试验软件复位到初始状态,提示框提示试验过程停止;
13)试验结束。
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