[发明专利]板材板厚的激光测量装置有效
申请号: | 201210209401.9 | 申请日: | 2012-06-25 |
公开(公告)号: | CN102706286A | 公开(公告)日: | 2012-10-03 |
发明(设计)人: | 凡晓波;黄怡晨;薛刚;张子豪;刘霞靓;张一博;刘睿;何祝斌 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01B11/06 | 分类号: | G01B11/06 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 板材 激光 测量 装置 | ||
1.一种板材板厚的激光测量装置,其特征在于:所述激光测量装置包括下臂(1)、侧臂(2)、微调装置(3)、上臂(4)、固定平台(6)、工作台面(7)、两个激光位移传感器(5)、两个运动平台(8)及四个限位机构(9);微调装置(3)包括驱动电机(3-1)、传动机构(3-2)、齿轮(3-3)、轮轴(3-4)及U形滑轨(3-5),固定平台(6)包括导向轨道(6-1)、两个长臂夹具(6-2)、两个支座(6-3)及两组滚轮(6-4),两个运动平台(8)分别是上运动平台(8-1)和下运动平台(8-2),两个激光位移传感器(5)分别是上激光位移传感器(5-1)和下激光位移传感器(5-2);
上臂(4)和下臂(1)上下平行且并列设置,侧臂(2)和U形滑轨(3-5)均沿竖向设置,上臂(4)的一端与侧臂(2)连接,下臂(1)的一端与U形滑轨(3-5)的外侧壁连接,U形滑轨(3-5)的两个内侧壁上加工有滑槽,侧臂(2)与滑槽滑动连接,侧臂(2)的一侧立面上沿其高度方向等间距加工有数个水平齿(2-1),侧臂(2)上的水平齿(2-1)与齿轮(3-3)啮合,齿轮(3-3)设置在U形滑轨(3-5)的开口内,齿轮(3-3)与传动机构(3-2)的从动转动部件(3-2-1)均转动安装在同一轮轴(3-4)上,轮轴(3-4)与U形滑轨(3-5)的两个内侧壁转动连接,传动机构(3-2)的主动转动部件(3-2-2)安装在驱动电机(3-1)的输出轴上,上臂(4)的下表面固定有上激光位移传感器(5-1),下臂(1)的下表面固定有下激光位移传感器(5-2),两个激光位移传感器(5)相对设置,两个支座(6-3)竖向设置,每个支座(6-3)上固定一个长臂夹具(6-2),两个长臂夹具(6-2)相对且与上臂(4)平行设置,每个支座(6-3)的下端固定在相应的一组滚轮(6-4)上,导向轨道(6-1)上沿长度方向设有导向槽,两组滚轮(6-4)沿导向轨道(6-1)的导向槽做滚动运动,导向轨道(6-1)与长臂夹具(6-2)垂直设置,每组滚轮(6-4)通过两个限位机构(9)限位,两个限位机构(9)安装在导向轨道(6-1)上,侧臂(2)的下端固定在工作台面(7)上,导向轨道(6-1)固定在上运动平台(8-1)的上安装底座(8-1-1)上,上运动平台(8-1)的上支架(8-1-2)固定在下运动平台(8-2)的下安装底座(8-2-1)上,工作台面(7)上设有开口槽(7-1),下运动平台(8-2)设置在工作台面7的开口槽(7-1)内,上激光位移传感器(5-1)和下激光位移传感器(5-2)同时向被测板材(10)的上表面和下表面的相对位置发射激光,上激光位移传感器(5-1)到被测板材(10)上表面的距离信息发送给上放大器(12),上放大器(12的输出端与A/D转换器(13)的第一输入端相连,下激光位移传感器(5-2)到被测板材(10)下表面的距离信息发送给下放大器(14),下放大器(14)的输出端与A/D转换器(13)的第二输入端相连,A/D转换器(13)的输出端与分析系统(15)的第一输入端相连;
上步进电机(8-1-5)的移动命令输出端与上驱动器(16)的输入端相连,上驱动器的输出端与D/A转换器(17)的第一输入端相连,下步进电机(8-2-5)的移动命令输出端与下驱动器(18)的输入端相连,下驱动器(18)的输出端与D/A转换器(17)的1第二输入端相连,D/A转换器(17)的输出端与控制系统(19)的输入端相连,控制系统(19)的输出端与分析系统(15)的第二输入端相连,分析系统(15)的输出端与计算机的显示器(20)的输入端相连,用于显示被测板材(10)板厚分布情况。
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