[发明专利]人脸表情距离的计算方法和计算装置有效

专利信息
申请号: 201210209427.3 申请日: 2012-06-19
公开(公告)号: CN102760231A 公开(公告)日: 2012-10-31
发明(设计)人: 戴琼海;李凯;刘烨斌 申请(专利权)人: 清华大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 张大威
地址: 100084 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 表情 距离 计算方法 计算 装置
【权利要求书】:

1.一种人脸表情距离的计算方法,其特征在于,包括以下步骤:

A.提供人物Q和人物T各自的中性脸及表情视频;

B.根据所述人物Q和人物T各自的中性脸及表情视频,计算人脸表情静态距离;

C.根据所述人物Q和人物T各自的中性脸及表情视频,计算人脸表情速率距离;以及

D.根据所述人脸表情静态距离和所述人脸表情速率距离,计算所述人脸表情距离。

2.如权利要求1所述的人脸表情距离的计算方法,其特征在于,所述步骤A还包括以下步骤:

A1.标记所述人物Q的中性脸Qn和所述人物T的中性脸Tn中的特征点;

A2.建立Qn到Tn的对齐函数g,映射g对Qn中的每个特征点都能在Tn中找到与之语义对应的特征点;

A3.计算所述人物Q的中性脸Qn到其表情视频q时刻的表情脸的光流以及,计算所述人物T的中性脸Tn到其表情视频t时刻的表情脸的光流

3.如权利要求2所述的人脸表情距离的计算方法,其特征在于,通过主动外观模型自动检测出或手工标记所述特征点。

4.如权利要求3所述的人脸表情距离的计算方法,其特征在于,所述步骤B包括以下步骤:

B1.将所述人物Q的中性脸Qn到表情脸的光流按照所述对齐函数g,得到映射到所述人物T上的光流,记为以及

B2.利用所述和所述根据下列公式计算所述人脸表情静态距离:de(Qe(q),Te(t))=ΣiFaceαid0(FQnQe(q),i,FTnTe(t),i),]]>其中为所述人脸表情静态距离,下标i表示光流矩阵F的第i行,即第i个特征点的光流偏移量,αi表示第i个特征点的权重,函数d0[·]定义为:d0(u,v)=βm|u-v|+βo(-u·v+|u||v|),]]>其中,βm,βo∈[0,1]分别是向量距离的幅度项与方向项,且βmo=1。

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