[发明专利]人脸表情距离的计算方法和计算装置有效
申请号: | 201210209427.3 | 申请日: | 2012-06-19 |
公开(公告)号: | CN102760231A | 公开(公告)日: | 2012-10-31 |
发明(设计)人: | 戴琼海;李凯;刘烨斌 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 100084 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 表情 距离 计算方法 计算 装置 | ||
1.一种人脸表情距离的计算方法,其特征在于,包括以下步骤:
A.提供人物Q和人物T各自的中性脸及表情视频;
B.根据所述人物Q和人物T各自的中性脸及表情视频,计算人脸表情静态距离;
C.根据所述人物Q和人物T各自的中性脸及表情视频,计算人脸表情速率距离;以及
D.根据所述人脸表情静态距离和所述人脸表情速率距离,计算所述人脸表情距离。
2.如权利要求1所述的人脸表情距离的计算方法,其特征在于,所述步骤A还包括以下步骤:
A1.标记所述人物Q的中性脸Qn和所述人物T的中性脸Tn中的特征点;
A2.建立Qn到Tn的对齐函数g,映射g对Qn中的每个特征点都能在Tn中找到与之语义对应的特征点;
A3.计算所述人物Q的中性脸Qn到其表情视频q时刻的表情脸的光流以及,计算所述人物T的中性脸Tn到其表情视频t时刻的表情脸的光流
3.如权利要求2所述的人脸表情距离的计算方法,其特征在于,通过主动外观模型自动检测出或手工标记所述特征点。
4.如权利要求3所述的人脸表情距离的计算方法,其特征在于,所述步骤B包括以下步骤:
B1.将所述人物Q的中性脸Qn到表情脸的光流按照所述对齐函数g,得到映射到所述人物T上的光流,记为以及
B2.利用所述和所述根据下列公式计算所述人脸表情静态距离:
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