[发明专利]液压驱动的工程机械底盘和工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及动力系统及液压技术领域，具体而言，涉及一种液压驱动的工程机械底盘和一种工程机械。

背景技术

随着工程机械的发展，超长臂架混凝土泵车、汽车起重机、高空消防车等车载工程机械都需要大量使用工程车辆专用底盘。

目前的工程机械底盘大多采取传动轴驱动差速器，带动车桥运转的驱动方式；也有采取液压马达或者电机驱动轮边减速机的方式。但是，由于工程车辆底盘需要布置作业属性所属的发动机、油箱、液压系统、支撑装置、作业部件等，且行驶环境较为复杂，对底盘通过性、转弯半径等有很高要求，而上述几种目前常用的底盘形式均需要占用较大的底盘空间，影响对其他部件的布局。同时，工程机械载重量大、惯性大、转场频繁，需要底盘上的驱动装置能够尽可能地提供低速大扭矩的驱动方式。

因此，研制一种结构简单、体积小、适合低速大扭矩场合的工程机械底盘成为迫切需要。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种结构简单、体积小、适合低速大扭矩场合的液压驱动的工程机械底盘和一种工程机械。

本发明提出了一种液压驱动的工程机械底盘，包括至少一个液压驱动机构，以驱动底盘上至少一个车轮，所述液压驱动机构包括至少一个液压油缸和曲轴，其中：所述曲轴包括主轴颈和连杆轴颈，所述曲轴通过所述主轴颈可转动地安装在所述底盘上；所述液压油缸可摆动地安装在所述底盘上，且每个所述液压油缸的活塞杆与所述连杆轴颈连接，所述液压油缸可驱动所述曲轴转动；所述曲轴连接至所述车轮，所述液压油缸通过所述曲轴可驱动所述车轮转动。

在上述技术方案中，优选地，所述液压油缸的缸筒端部设置有铰接座，所述液压油缸通过所述铰接座铰接在所述底盘上，或者，所述液压油缸的缸筒外壁对称设置有两耳座，所述液压油缸通过所述两耳座铰接在所述底盘上。

在上述任一技术方案中，优选地，每个所述液压驱动机构中包含有多个所述液压油缸，其中：多个所述液压油缸排成一排，形成直列式结构；或多个所述液压油缸分为两组，每组液压油缸排成一排，两排液压油缸之间形成V形结构；或多个所述液压油缸分为两组，每组液压油缸排成一排，两排液压油缸之间的角度为180°，形成水平对置结构。

在上述任一技术方案中，优选地，每个所述液压驱动机构中包含偶数个液压油缸，每个所述连杆轴颈连接一个所述液压油缸。

在上述任一技术方案中，优选地，所述液压油缸为双作用油缸，其有杆腔和无杆腔交替进回油，所述活塞杆伸出时，所述无杆腔进油、有杆腔回油；所述活塞杆缩回时，所述有杆腔进油、无杆腔回油。

在上述任一技术方案中，优选地，所述液压驱动机构还包括电磁换向阀、检测元件和控制器，其中：所述电磁换向阀用于控制所述液压油缸的进油或回油；所述检测元件用于检测所述液压油缸和/或液压回路中液压油的压力，或者用于检测所述曲轴旋转运动的角位移；所述控制器与所述电磁换向阀和所述检测元件相连接，并根据所述检测元件检测的所述压力或所述角位移，判断所述活塞的运动位置，以控制所述电磁换向阀换向。

在上述任一技术方案中，优选地，所述液压驱动机构还包括机械式换向阀、凸轮、连接杆，其中：所述机械式换向阀上设置有控制端；所述凸轮安装在所述曲轴上，并随所述曲轴进行旋转；所述连接杆的第一端连接至所述凸轮，且所述连接杆的第二端连接至所述机械式换向阀的控制端，所述凸轮旋转时推动所述连接杆进行往复运动，以控制所述机械式换向阀换向。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括驱动控制器，与多个液压驱动机构相连接，多个液压驱动机构驱动所述底盘两侧的多个车轮；所述驱动控制器用于根据接收到的行走命令，控制每个所述液压驱动机构中的曲轴保持相同的转动速度；或者，所述驱动控制器用于根据接收到的转向命令，控制转向侧的车轮保持第一转动速度、非转向侧的车轮保持第二转动速度，其中，所述第一转动速度小于所述第二转动速度。

在上述任一技术方案中，优选地，所述车轮分为驱动轮和导向轮，所述液压驱动机构连接至所述驱动轮，通过所述导向轮控制所述底盘的行走方向。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括离合器，两个所述液压驱动机构对称设置于所述离合器的两侧，通过所述离合器的离合能够实现两个所述曲轴的同轴连接或者分离，其中：在所述工程机械底盘直线行走时，控制所述离合器将其两侧相对设置的两曲轴连接，在所述底盘转向时，控制所述离合器将其两侧相对设置的两曲轴分离。

根据本发明的又一方面，还提出了一种工程机械，包括如上述技术方案中任一项所述的液压驱动的工程机械底盘。