[发明专利]轮胎自动定位喷胶方法和轮胎自动定位喷胶设备

权利要求书

1.一种轮胎自动定位喷胶方法，其特征在于包括下列步骤：

将轮胎放置到轮胎自动定位喷胶设备的双滚筒上；

由轮胎自动定位喷胶设备的同步电机通过滚珠丝杆将挡胎杆、喷枪复位到各自的原点；

由轮胎自动定位喷胶设备的电磁阀控制升降机构升起挡胎杆，所述挡胎杆是设置在所述轮胎一侧的固定挡胎杆,以及设置在所述轮胎另一侧的可调节挡胎杆；

由轮胎自动定位喷胶设备的电机带动双辊筒转动，由双辊筒带动轮胎旋转；

所述可调节挡胎杆通过滚珠丝杆向所述轮胎的一侧移动,由轮胎自动定位喷胶设备的编码器来记录位移数,所述可调节挡胎杆向该侧压紧轮胎,当轮胎自动定位喷胶设备的接近开关检查到信号,所述可调节挡胎杆自动停止向所述轮胎的该侧移动; 

利用轮胎旋转加上固定挡胎杆及可调节挡胎杆的作用达到轮胎的动态固定;

 轮胎自动定位喷胶设备的PLC控制器通过所述挡胎杆编码器记录位计算出轮胎宽度；

所述PLC控制器通过轮胎宽度计算出喷枪横向位；

所述喷枪通过同步电机由滚珠丝杆移位至横向位；

由轮胎自动定位喷胶设备的距离传感器测出喷枪至轮胎内的深度距离；

所述PLC控制器通过轮胎宽度、喷枪至轮胎内的深度距离、喷枪喷头的角度计算出喷枪纵向位；

所述喷枪通过同步电机由滚珠丝杆移位至纵向位；

启动轮胎自动定位喷胶设备的热风风机对轮胎进行预热；

由溶胶箱里的加热块对喷胶材料进行加热；

根据设定好的喷胶量，所述喷枪通过高温高粘度胶泵将喷胶材料喷涂到轮胎内侧。

2.根据权利要求1所述的轮胎自动定位喷胶方法，其中

所述PLC控制器发出控制指令,通过自动控制电路、控制各装置、各电器、各元器件自动完成轮胎自动定位喷胶动作。

3.根据权利要求1所述的轮胎自动定位喷胶方法，其中

所述由电机带动双辊筒转动，是由轮胎自动定位喷胶设备的变频器控制电动机，电动机通过减速器、皮带传动机构、由三角皮带带动双辊筒同步转动;

所述升降机构是气缸。

4.根据权利要求1所述的轮胎自动定位喷胶方法，其中

所述对喷胶材料进行加热是将喷胶材料放入轮胎自动定位喷胶设备的溶胶箱,将溶胶箱里的加热块温度设定到240度左右, 通过加热块将喷胶材料溶成液态状，将喷胶材料恒温至230度左右。

5.根据权利要求1所述的轮胎自动定位喷胶方法，其中

轮胎自动定位喷胶设备的气缸通过拉胎杆将所述喷过胶的轮胎移至冷却区，启动冷却区设置的冷却风机对所述喷过胶的轮胎进行冷却；

已冷却的轮胎由轮胎自动定位喷胶设备的卸胎板将轮胎推出轮胎自动定位喷胶设备。

6.一种轮胎自动定位喷胶设备，其特征在于包括:

机体、控制装置、喷胶装置、自动定位装置、动力装置、传动装置；

所述的控制装置包括控制电箱、触摸屏、操作按钮、电磁阀、变频器、温度控制器、传感器，所述的控制电箱内设置有PLC控制器、数控电脑、自动控制电路及控制电器；

所述的喷胶装置包括喷枪、搅拌电机、溶胶箱、聚胶桶、高粘度胶泵、热风风机；

所述的自动定位装置包括双滚筒、挡胎杆、接近开关、电磁阀、编码器；

所述的动力装置包括电机，所述电机包括同步电机、搅拌电机；

所述的传动装置包括减速器、传动机构、升降机构、滚珠丝杆、编码器、接近开关、拉胎杆、卸胎板。

7.根据权利要求6所述的轮胎自动定位喷胶设备，其中

所述PLC控制器通过数控电脑、自动控制电路、控制各装置、各电器、各元器件。

8.根据权利要求6所述的轮胎自动定位喷胶设备，其中

所述的自动定位装置，由轮胎自动定位喷胶设备的变频器控制电动机，电动机

通过减速器、皮带传动机构、由三角皮带带动双辊筒同步转动；

所述挡胎杆是设置在所述轮胎一侧的固定挡胎杆,以及设置在所述轮胎另一侧的可调节挡胎杆；

所述同步电机通过减速器、滚珠丝杆连接可调节挡胎杆；

所述电磁阀控制所述升降机构使挡胎杆作垂直方向的升降运动。