[发明专利]微小型减摩驱动式旋转超声电机有效
| 申请号： | 201210210352.0 | 申请日： | 2012-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN102751901A | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | 胡俊辉;芦小龙;赵淳生 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 彭英 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 微小 型减摩 驱动 旋转 超声 电机 | ||
1.一种微小型减摩驱动式旋转超声电机，包括定子和转子，其特征在于：所述定子包括金属环板，该金属环板的板面一侧设置环形凸缘，而金属环板的板面另一侧则安装压电陶瓷；所述压电陶瓷包括纵振压电陶瓷和扭振压电陶瓷，纵振压电陶瓷的安装部位与环形凸缘相对，扭振压电陶瓷的安装部位位于纵振压电陶瓷的内侧；纵振压电陶瓷、扭振压电陶瓷分别与相应的激励电源连接，以分别对应地促使定子在纵振压电陶瓷安装部位的相对端产生局部微幅振动模态、在扭振压电陶瓷安装部位的相对端产生一阶扭转振动模态；所述定子以一阶扭转振动模态作为摩擦驱动力、以局部微幅振动模态作为摩擦驱动力的减摩模态。
2.根据权利要求1所述微小型减摩驱动式旋转超声电机，其特征在于：所述扭振压电陶瓷的激励电源为连续式方波信号，且扭振压电陶瓷在连续式方波信号激励下，促使定子在扭振压电陶瓷安装部位的相对端产生一阶扭转振动模态，所述连续式方波信号的激励频率与定子的一阶扭转振动模态频率f1相等；纵振压电陶瓷的激励电源为间隔式正弦信号，且间隔式正弦信号的间隔频率与一阶扭转振动模态频率f1接近，纵振压电陶瓷在间隔式正弦信号激励下，在纵振压电陶瓷安装部位的相对端产生局部微幅振动模态，该局部微幅振动模态的频率f2与间隔式正弦信号的激励频率相等。
3.根据权利要求2所述微小型减摩驱动式旋转超声电机，其特征在于：所述局部微幅振动模态为一阶局部弯振模态或者一阶局部纵振模态。
4.根据权利要求2所述微小型减摩驱动式旋转超声电机，其特征在于：局部微幅振动模态的频率f2远大于一阶扭转振动模态频率f1。
5.根据权利要求1所述微小型减摩驱动式旋转超声电机，其特征在于：所述环形凸缘与金属环板的外缘齐平。
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