[发明专利]一种全自动拔头机的拔头机构

权利要求书

1.一种全自动拔头机的拔头机构，其特征在于：该全自动拔头机的拔头机构包括机架一侧的左右两端设有对称的第一拔头机构和第二拔头机构；所述第一拔头机构包括安装于伺服拔头装置的拔头夹具装置；所述第二拔头机构的结构与第一拔头机构相同。

2.根据权利要求1所述的一种全自动拔头机的拔头机构，其特征在于：所述伺服拔头装置包括底板、丝杆后固定座、丝杆前支撑座、丝杆螺母座、丝杆螺母、丝杆、伺服电机、联轴器、电机安装座，所述底板安装于机架，底板下底面安装有丝杆后固定座和丝杆前支撑座，丝杆后固定座穿有丝杆并固定，丝杆靠丝杆后固定座的一端通过联轴器与伺服电机连接，伺服电机通过电机安装座固定于底板，丝杆另一端活动连接于丝杆前支撑座，丝杆上设有丝杆螺母，丝杆螺母位于丝杆后固定座和丝杆前支撑座之间，丝杆螺母上安装有丝杆螺母座。

3.根据权利要求1所述的一种全自动拔头机的拔头机构，其特征在于：所述拔头夹具装置包括轨道、滑块、运动支架、夹具汽缸、拔头夹爪，所述安装于底板上的轨道设有可滑动的滑块，滑块上安装有运动支架，运动支架的下底面与丝杆螺母座固定连接，运动支架的上面安装有夹具汽缸，夹具汽缸上安装有拔头夹爪。