[发明专利]一种多功能推土机及其控制方法

权利要求书

1.一种多功能推土机，包括车体、铲架以及推土铲，其特征在于所述的推土铲由左铲体和右铲体构成，左、右铲体分别与一个设于其后侧的转轴相铰接，该转轴与铲架相连，左、右铲体分别与左推杆、右推杆转动连接，左、右推杆分别与所述的铲架转动连接。

2.根据要求1所述的一种多功能推土机，其特征在于所述的左、右铲体之间的前侧设有一个推土护板，该推土护板由左板体和右板体构成，左、右板体之间具有一个60-120°的夹角，并且尖角一侧朝前，推土护板后侧设有连杆，该连杆穿过左、右铲体之间的间隙与所述的转轴相连。

3.根据权利要求2所述的一种多功能推土机，其特征在于所述的左铲体和右铲体或左铲体或右铲体与转轴的铰接处设有压力传感器，该压力传感器与一个控制器相连。

4.权利要求1所述的一种多功能推土机的控制方法，其特征在于它包括如下过程：

当需要向前推土时，控制器控制左、右推杆，以使左、右铲体处处于同一直线上，向前推进；

当压力传压器获得的压力达到或大于设定值时，控制器即控制左、右推杆收缩，以使左、右铲体构成一个90°-120°的角度，从而减小推土铲前进的阻力；

在左、右铲体以90°-120°的角度前进一个调整时段后，控制器重新伸长左、右推杆，以使左、右铲体恢复到同一直线上；

当需要向车体的两侧推土时，控制器控制左右推杆，以使左、右铲体构成一个45°-90°的角度，向前推进；

当需要向车体的左边或右边推土时，控制器控制左右推杆，以使左、右铲体向同一个方向倾斜，且与车体前进方向构成45°-90°的夹角。