[发明专利]无电刷DC电机的无传感器控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及无电刷DC电机的无传感器控制装置，尤其涉及适于驱动吸入以及喷出油的泵的无电刷DC电机的无传感器控制装置。

背景技术

在利用油压泵向汽车的变速器供给油压，但从节能等观点出发，停车时执行停止发动机的所谓的怠速停止（在丰田汽车的说明书中译作怠速停止（idling stop），因此本申请也使用“怠速停止”）的汽车中，为了在怠速停止时也确保向变速器供给油压，会使用电动油压泵。

使用无电刷DC电机作为搭载在汽车中的泵驱动用电动电机。另外，进行不使用旋转位置检测传感器地驱动电机的所谓的无传感器控制。

为了对无电刷DC电机进行无传感器控制，需要推定转子的旋转位置来生成旋转位置推定信号，其中，该旋转位置推定信号与来自旋转位置检测传感器的旋转位置信号相当。旋转位置推定信号的推定通常使用电机的3相感应电压来进行，但在电机起动时，若转子未旋转以及若转子以低速旋转，则感应电压为零或者为低值，从而无法生成旋转位置推定信号。因此，要通过以一定周期强制性地切换对3相电的通电模式来产生旋转磁场，从而进行使转子强制性地制动的强制换流。

日本特开2005－278320号公报的无传感器控制装置使无电刷DC电机以规定转速旋转来判定是否能够检测出转子位置，当能够检测出转子位置时，从强制换流模式移向无传感器控制模式。

在汽车变速器的油压泵驱动用无电刷DC电机中应用上述现有的无电刷DC电机的无传感器控制装置的情况下，存在当油温低（油压负荷高）时，无法顺利地从强制换流模式移向无传感器控制模式这一问题。

即，现有的装置有时会在根据检测到转子位置而移向无传感器控制后，无法检测出转子位置，该情况下，有时会无法进行无传感器控制。 另外，在起动时也难以使油压迅速地上升。

于是，为了即使油温低也不发生检测错误，而考虑过较高地设定强制换流模式下的转子转速，但存在转子无法跟随磁极变化而容易失调这一问题。

发明内容

本发明提供顺利地从强制换流模式移向无传感器控制模式的无电刷DC电机的无传感器控制装置。

根据本发明的一个实施例的特征,在无电刷DC电机的无传感器控制装置中，起动时以强制换流模式来使无电刷DC电机旋转，当能够检测出转子位置时移向无传感器控制模式，在强制换流模式下，从规定转速开始到以规定上升幅度增加转速直至该转速达到设定转速为止进行强制换流，当转速达到设定转速并且能够检测出转子位置时，移向无传感器控制模式。

附图说明

以下，参照附图来说明实施方式，从而进一步地明确本发明的上述以及其他目的、特征以及优点，此外，同一部件标注同一参照附图标记，其中，

图1是表示无电刷DC电机的无传感器控制装置的框图。

图2是表示从强制换流模式移向无传感器控制模式时的步骤的流程图。

图3是表示强制换流模式下的指令转速的时间变化的样子的曲线图。

图4是将无电刷DC电机用于油压泵驱动用的情况下，比较在本发明的控制与现有的控制下油压随时间如何变化的曲线图。

具体实施方式

以下,参照附图来说明本发明的实施方式。

图1概略地表示无电刷DC电机的无传感器控制装置的构成。

该无电刷DC电机的无传感器控制装置搭载在汽车中，使用由搭载在汽车中的蓄电池供给的直流电源（2）以单侧PWM方式驱动无电刷DC电机（1），其中，该无电刷DC电机（1）驱动吸入以及喷出油的泵（11），该无电刷DC电机的无传感器控制装置由旋转位置推定信号生成装置（3）和通电控制装置（4）构成，其中，该旋转位置推定信号生成装置（3）是基于3相电压以数字方式生成各相的旋转位置推定信号的旋转位置推定信号生成机构，该通电控制装置（4）是基于各相的旋转位置推定信号以PWM方式控制从直流电源（2）向3相电通电的通电控制机构。

旋转位置推定信号生成装置（3）基于电机（1）的U相、V相、W相这3相电压Vu、Vv、Vw，来生成各相的旋转位置推定信号Hu、Hv、Hw。

通电控制装置（4）由通电信号生成机构（5）、开关电路（6）、电流检测器（7）、电流控制部（8）、PWM驱动机构（9）以及栅极驱动电路（10）构成。