[发明专利]无标识运动目标跟踪测量方法

权利要求书

1.一种无标识运动目标跟踪测量方法，其特征在于，包括：

S1、在初始图像上获取背景和目标信息；

S2、选择目标类型，选定目标，进行目标检测。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述步骤S1包括：首先获取图像上的背景信息，然后将各个目标的信息与背景信息相互对比，进而确定各个目标的模板信息，之后，利用模板与图像的匹配，找到匹配程度最高的区域，将其中心点视为目标的准确位置，进而实现目标的跟踪。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

初始图像上目标信息的获取过程如下：

1)获取图像背景上R、G、B分量的亮度平均值ave_r，ave_g，ave_b，并求出这三个值的平均值；

2)获取图像上目标的长短轴，求出长轴上R、G、B分量的亮度平均值和标准偏差，并与背景的亮度平均值相比较，确定目标与背景的明暗关系；

3)将目标长轴上R、G、B分量各像素点的亮度平均值进行排序，将其中亮度平均值最大分量的帧号设为a1帧，最小分量的帧号设为a2帧；

4)获得目标长轴在a1帧和a2帧图像上各像素点的亮度值,并依次求出各点E值大小，设长轴上某一像素点在a1帧和a2帧分量上的亮度值大小为P1、P2，亮度平均值为ave1、ave2，如果目标的亮度高于背景，由公式1求出E值并找出E值最大的坐标点（cx,cy），如果目标的亮度小于背景，由公式2求出E值并找出E值最小的坐标点（cx,cy），

E=(2*P1-P2)-4*||ave1-ave2|-|P1-P2||        （1）

E=P1+P2                                    （2）

5)以（cx,cy）为中心点，建立9×9像素的初始模板T（cx,cy），并以（cx,cy）为中心顺时针读取其周围80个像素在a1帧和a2帧分量上的亮度值，并存放在数组buf1[i]、buf2[i]中(0≤i<80)，对buf1[]、buf2[]中的值进行排序。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：

所述过程5）中排序方法如下：读取该模板最外层像素在a1帧上的亮度值，即从buf1[49]到buf2[80]，查找亮度值最大的元素作为新数组的第一个元素并记下其在原数组中的序号，将该序号之后的值依次排列在其后，该序号之前的值按原顺序排列到最后，按照这种方式，将buf1[]、buf2[]中的值依次存入数组sbuf1[]、sbuf2[]中。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述步骤S2包括：在目标检测过程中，各帧图像均以前一帧为参考进行模板匹配，进而确定目标的具体位置，在目标的中心点(i，j)处建立9×9像素的模板T(i，j)，在图像上移动该模板，模板下覆盖的那块搜索区域叫做子图，比较模板与子图信息并求出匹配程度的大小，将匹配程度最大的子图中心点视为该目标的准目标点，再对准目标点进行区域判定，如果准目标点在规定范围内，则认定其为目标点，反之，进行目标点查找，最终确定目标点。