[发明专利]追光球座式二维数控喷头装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种喷泉,尤其是涉及喷泉使用的具有追光效应的球座式二维数控喷头装置。

背景技术

目前，国内喷泉工程所出现的二维数控喷泉装置，一般多是结构复杂尺寸高大，安装底座都要在水下1米多深，安装维修等作业或感器零位调整必须潜水作业，极不方便。

现有的电机的输出轴的密封是靠一种叫做唇形胶圈的回转密封圈的密封件简单密封，不能做到完全防水密封，长时间运转，漏水时有发生，故障率高

还有一种电机，电源在水下，依靠滑环电刷传送的。虽然有唇形胶圈密封，但是，一旦漏水极易造成触电的危险。

现有的喷头摆动机构之间结合面积大，摩擦力大，摆动不灵活。接触面在潮湿的环境中容易磨损和被腐蚀。各个机件之间的密封效果差。

国内现有的二维数控喷头装置，从结构和原理上均无法做到的灯光设备与摆动机构同步摆动，产生追光效果，使喷泉装置的观赏性大打折扣。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述缺点设计了一种具有球座式二维摆动的喷头装置，该装置实现喷头在两个座标轴上自由摆动，结构简洁，运转有效，防水密封可靠。

为了实现本发明的目的，特提出一种追光球座式二维数控喷头装置，该装置包括供水管1，球座2，球面转套3、喷头4和转套摆动驱动机构，其中，

所述供水管1为直立管道，所述球座2安装固定在供水管1的顶端；

所述球座2为中空球形结构，所述供水管1插入所述球座2的中空结构内；

所述球面转套3为圆环形结构，其内表面与所述球座2的外表面吻合，并套装在球座2上，使球座2作为球面转套3在其上摆动的回转中心，球面转套3内部为空腔19；所述球面转套3外表面设置万向转套5；

所述喷头4固定在所述球面转套3上，随所述球面转套3的摆动而摆动；喷头4和所述供水管1通过空腔19连通，使球面转套3成为供水管1的接头，向喷头4供水；

所述转套摆动驱动机构由电动机10、减速器11、升降丝杆螺母付9和连杆机构组成，所述连杆机构一端与所述万向转套5铰接，另一端与升降丝杆螺母付9的丝杆铰接；所述电动机10驱动所述减速器11，带动升降丝杆螺母付9的丝杆上下转动，并通过连杆机构驱动万向转套5，使球面转套3在球座2上摆动。

所述球面转套3外表面设置的万向转套5和相应设置的转套摆动驱动机构为两套，分别为X座标驱动机构和Y座标驱动机构，二者之间的相位角相差90度；所述球面转套3在球座2上分别以X座标轴为轴转动和以Y座标轴为轴转动或同时以X座标轴为轴和以Y座标轴为轴转动。

所述球面转套3上安装有照明灯光随动装置，该装置包括彩色灯具13和灯架14，所述灯架14通过螺栓安装在球面转套3上，成为喷头4的配重；所述彩色灯具13随着所述球面转套3的摆动而摆动，产生对所述喷头4喷出的水柱的追光效果。

所述球面转套3分割为上球面转套20和下球面转套21两部分，所述上球面转套20与所述下球面转套21结合面有定位止口，以便加工和装配时准确无误对准；所述上下球面转套之间加工和装配时均用螺栓联接，定位销定位。

所述球座2表面镀铬并精磨抛光，所述球面转套3的内表面静电喷涂聚四氟乙烯，以便减小球座2与球面转套3之间的摩擦力

所述球面转套3内表面装有低磨擦系数的密封环23，减少球面转套3与球座2之间的接触面积；在球面转套3外装有数个黄油嘴24，所述球面转套3和球座2之间设置储油槽22，通过所述黄油嘴24向储油槽22内以及球面转套3与球座2之间的间隙内注入二硫化钼润滑脂，减少球面转套3与球座2之间的磨擦系数，降低球面转套3在球座2上转动时的阻力，确保高效密封。

所述万向转套5包括基座25和转套26，所述基座25通过螺栓连接到球面转套3上；所述转套26的孔内装有自润油轴承套29，两侧带有两个小轴27和套在小轴27的两个耳环28，所述连杆机构通过所述耳环28与转套26铰接。

所述喷头装置在所述升降丝杆螺母付9的丝杆上下移动的对应位置处设置3个传感器7，分别为上位传感器、下位传感器和零位传感器，提供升降丝杆螺母付9的丝杆上下移动的位置信息。

所述喷头装置的安装底座离水面400MM，所述电动机（10）为步进电机、伺服电机或直流电机，用数字控制改变电动机转速；所述电动机10采用一个密闭的电机罩罩住，所述电机的输出轴位于所述减速器体11内，所述减速器11的所有结合面均采用O形圈密封；所述升降丝杆螺母付9的丝杆使用橡胶制成的防水波纹管15密封。