[发明专利]半挂车可调联动支腿

说明书

技术领域

本发明涉及一种半挂车可调联动支腿，包括支腿可安装在半挂车前端的左、右支腿及中间的连接轴，该支腿为内外套管结构，左支腿和/或右支腿及上设有双速齿轮传动机构，所述支腿通过销轴与支腿下端相连。

背景技术

在半挂车和起重工程机械的使用过程中，为了保护支腿，应尽量减少支腿工作时受到的侧向力。在作业过程中纵移、调平、压桩等工况，以及因地面不平引起的受力不均，都会产生侧向力。现有技术的支腿机构，侧向力由支腿直接承受，支腿产生较大的弯矩。尤其是液压支腿机构，侧向力由活塞杆传递给油缸缸筒，然后由缸筒传递给机身，最终导致支腿油缸活塞杆弯曲变形，导向套间隙过大，油缸漏油等问题。

目前出现了通过铰链连接支腿和一个刚性支腿座的装置，这种结构虽然能够改善垂直支腿的受力情况，但是，刚性支腿座和底面的摩擦力较大，不能移动，如果地面不平，或者起重设备受到横向外力而有移动的趋势，会使得刚性支腿座上的铰链受到较大的横向外力，容易造成支腿受到弯矩。因此刚性支腿座不能有效减少垂直支腿的侧向力，使得支腿容易受损。

中国实用新型公开说明书CN201777804U公开了一种可调支腿脚，包括底座和上端盖，上端盖上端设有球铰座，上端盖下端与底座上端空套，并于上端盖与底座之间设有径向回位弹簧。该可调支腿脚可通过自适应调节减小支腿在工作时承受偏载。但是，这种装置在受到横向外力时，支腿盘的上端盖相对底座的移动范围较小，当移动幅度较大时就无法有效调节。而且，这一结构使用球铰链连接，结构复杂，加工精度要求高，造价较高；这一结构承载能力较小，当负载较大时容易受到损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单，可适应各种不平整地面，能够自动调节重心，通过自适应调节抵消支腿在工作时所承受的横向外力的半挂车可调联动支腿。

为解决上述技术问题，本发明的半挂车可调联动支腿包括可安装在半挂车前端的左、右支腿和与支腿下端铰接的支腿座，及左、右支腿中间的连接轴，所述支腿为内外套管结构，左支腿和/或右支腿及上设有双速齿轮传动机构，所述支腿座包括与地面相接触的支撑板，其特征在于：所述支腿座还包括与支腿铰接的具有圆弧外缘的自动找正旋转装置，所述具有圆弧外缘的自动找正旋转装置与支撑板铰接，具有圆弧外缘的自动找正旋转装置的外缘与支撑板滚动连接。

具有圆弧外缘的自动找正旋转装置和支撑板之间设有回位弹簧。

具有圆弧外缘的自动找正旋转装置为通过横杆固定连接的两片平行的扇形板。

在扇形板的圆心处设置销孔，具有圆弧外缘的自动找正旋转装置与支腿通过该销孔铰接。

支撑板上设置与支撑板一体的两片平行的立板，两片立板之间设置与支撑板一体的加强筋。回位弹簧一端连接在与支撑板一体的加强筋上，另一端连接在横杆上。立板上设置通孔，具有圆弧外缘的自动找正旋转装置与支撑板通过通孔和横杆铰接。扇形板的外缘设置垂直于扇形板的垫板。支撑板两端设置向上翘起的突出部。

支腿的内外套管之间的间隙为1毫米。

采用这样的结构后，由于支腿下端与接地金属板之间设有与支腿铰接的扇形金属板，当地面不平时或者支腿受到横向外力时，扇形金属板将沿外缘滚动，从而调节支腿受到的弯矩，避免支腿承受横向外力而受到损坏。由于扇形金属板和接地金属板之间可设有回位弹簧，当支腿处于空载状态时，接地金属板将在回位弹簧的作用下自动回位。本发明的半挂车可调联动支腿结构简单，可适应各种不平整地面，能够自动调节重心，通过自适应调节抵消支腿在工作时所承受的横向外力，使得支腿不易受到损坏，尤其是支腿为液压动力时，可以很好得保护液压装置，延长其寿命。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明半挂车可调联动支腿的主视图；

图2是本发明半挂车可调联动支腿的左视图；

图3是本发明半挂车可调联动支腿图1中A部分的局部放大图；

图4是本发明半挂车可调联动支腿沿图3中II-II线的纵向剖面图。

具体实施方式