[发明专利]摩擦驱动的台车式搬运装置

权利要求书

1.一种摩擦驱动的台车式搬运装置，包括

搬运台车，具备横跨台车全长连续地沿平行行走方向设置的摩擦驱动用杆；以及

摩擦驱动装置，配置于该搬运台车的行走路径侧并具备压接该杆的摩擦驱动轮，

其中该搬运台车由串列于行走方向的多个台车单体构成，位于直进状态的该搬运台车的左右一侧边部中与行走方向平行的一直线上具有垂直的关节轴心，各台车单体以可水平自由绕该关节轴心的圆周弯折的方式连结，该摩擦驱动用杆以分配于各个台车单体的多个杆单体构成，各杆单体在该一直线上的位置安装于各台车单体且可绕各台车单体间的该关节轴心的圆周水平自由弯折。

2.如权利要求1所述的摩擦驱动的台车式搬运装置，其中该摩擦驱动用杆的各杆单体通过与台车单体间的该关节轴心同轴心的垂直支轴水平自由弯折地连结，搬运台车的各台车单体通过安装于各台车单体的杆单体与该垂直支轴水平自由弯折地连结。

3.如权利要求1或2所述的摩擦驱动的台车式搬运装置，其中安装于搬运台车的各台车单体的杆单体间的关节轴心配置于比前后邻接的台车单体间的位置更靠重叠于前后任一者的台车单体的位置上。

4.如权利要求1至3任一项所述的摩擦驱动的台车式搬运装置，其中该摩擦驱动用杆在其两端部与中间的该关节轴心位置轴承支撑了可自由绕各垂直轴心旋转的滚轮，而搬运台车的行走路径侧则配设有搭合该各滚轮的轨道。

5.如权利要求1至4任一项所述的摩擦驱动的台车式搬运装置，其中搬运台车由三台的台车单体构成，中央台车单体上设置被搬运物支持台与此搬运物支持台的升降驱动装置，前后台车单体上设置由被支持于该被搬运物支持台的被搬运物前后两端突出的作业地板，该升降驱动装置在比安装于中央台车单体的杆单体更靠台车中央侧的位置突出设置于该中央台车单体的下侧。

6.如权利要求1至5任一项所述的摩擦驱动的台车式搬运装置，其中该搬运台车还在与该摩擦驱动用杆安装的侧边部相对的侧边部设置第二摩擦驱动用杆，此第二摩擦驱动用杆以分配于各个台车单体的多个杆单体构成，在搬运台车处于直进状态时能串列地平行于行走方向的一直线上，而搬运台车的行走路径中的直线行走路径部设置有有别于该摩擦驱动装置的对该第二摩擦驱动用杆作用的第二摩擦驱动装置。

7.如权利要求1至6任一项所述的摩擦驱动的台车式搬运装置，其中该搬运台车还在与该摩擦驱动用杆安装的侧边部相对的侧边部设置连结装置，可自由地连结与脱离前后邻接的台车单体，而搬运台车的行走路径中的至少水平弯路径部之前设置有切换该连结装置至脱离状态的操作装置。

8.如权利要求7所述的摩擦驱动的台车式搬运装置，其中该连结装置为前后的台车单体由绕该关节轴心的圆周摇动的弯折状态回复到直进状态时会自动地切换至连接状态的自动连结装置，并具备用来由连结状态切换至脱离状态用的被操作部，而搬运台车的行走路径中的至少由直线行走路径部往水平弯路径部移动的区间设置有操作该被操作部使该自动连结装置由连结状态切换至脱离状态的凸轮。