[发明专利]用于内燃机的EGR控制器

说明书

技术领域

本发明涉及用于内燃机的排气再循环（EGR）控制器，其带有控制再循环进入到进气管中的排气量的EGR阀。

背景技术

为了减少废气排放，内燃机带有排气再循环（EGR）装置。所述EGR装置具有设置在EGR通路中的EGR阀。所述EGR阀调整通过EGR通路而再循环进入到进气管中的EGR气体的量。

例如，日本专利No.2560777公开了一种具有EGR装置的内燃机。在进气管中提供氧气传感器。基于氧气传感器的输出信号，检测当EGR气体开始再循环时所述EGR阀的开度。此外，JP-2001-82260A公开了一种具有EGR装置的内燃机，其中，在进气管中提供进气压力传感器以检测进气压力。基于检测到的进气压力，学习（learn）当EGR气体开始再循环时EGR阀的开度。

特别地，在汽油机中，燃烧稳定性相对于EGR气体量的敏感度相当高，需要高精度地控制EGR气体量。当排气再循环停止时，EGR阀必须精确地完全关闭EGR通路以避免EGR气体泄漏。因此，必须精确地学习EGR阀的全闭位置。

发明内容

本公开的一个目的在于提供一种用于内燃机的排气再循环（EGR）控制器，其能够精确地学习EGR阀的全闭位置。

根据本公开，一种用于内燃机的排气再循环控制器包括控制再循环进入到进气管中的排气量（exhaust gas quantity）的EGR阀。相对于所述EGR阀的旋转摩擦变为最大值的所述EGR阀的全闭位置，在所述EGR阀的开度增加的方向以及在所述EGR阀的开度减小的方向驱动所述EGR阀。所述排气再循环控制器还包括：驱动扭矩信息检测部分，其用于检测关于所述EGR阀的驱动扭矩的驱动扭矩信息；以及全闭位置学习部分，其用于基于所述驱动扭矩信息，将所述EGR阀的驱动扭矩变为最大处的所述EGR阀的开度学习为全闭位置。

当所述EGR阀被定位在全闭位置处时，所述EGR阀的驱动扭矩变为最大。这样，基于所述驱动扭矩信息将在驱动扭矩变为最大处的所述EGR的开度学习为全闭位置。能够精确地学习所述EGR阀的全闭位置。

附图说明

参考附图，本公开的上述和其他目的、特征以及优点将基于下列进行的详细的说明而变为显而易见。在附图中：

图1是根据本发明的第一实施例的发动机控制系统的示意性视图；

图2A和2B是用于解释EGR阀的可移动范围的图；

图3是用于解释EGR阀的驱动扭矩特性的图；

图4是根据第一实施例，用于解释全闭位置学习的图；

图5和图6是根据第一实施例，用于解释全闭位置学习的例程的流程图；

图7是根据第二实施例，用于解释全闭位置学习的图；以及

图8和图9是根据第二实施例，用于解释全闭位置学习的例程的流程图。

具体实施方式

以下将描述本发明的实施例。

【第一实施例】

参考图1到图6，下文将描述第一实施例。基于图1示意性地解释了发动机控制系统。在内燃机11的进气管12的上游布置空气清洁器13。在空气清洁器13的下游提供检测吸入空气流速的空气流量计14。在空气流量计14的下游提供由直流电机15驱动的节流阀16以及检测节流位置的（节流开度）的节流位置传感器17。

在节流阀16的下游提供调压室18。在调压室18的下游提供将空气引入到发动机11的每个汽缸中的进气歧管19，并且为每个汽缸提供喷射燃料的燃料喷射器（未示出）。对应于每个汽缸在发动机11的汽缸盖（cylinder head）上安装火花塞（未示出）以点燃在每个汽缸中的空气燃料混合物。

每个汽缸的排气歧管20被连接到排气管21。排气管21（排气通路）带有减少包含在排出气体中的CO、HC、NO_X等的三元催化剂22。

发动机11带有将流过催化剂22上游的排气通路的排出气体的部分再循环到节流阀16下游的进气通路中的EGR装置23。EGR装置具有连接催化剂22下游的排气管21和节流阀16下游的进气管12的EGR管24。在EGR管24中提供用于冷却EGR气体的EGR冷却器25以及用于调整排气再循环量（EGR-量）的EGR阀26。EGR阀26是蝶形阀。通过诸如直流电机和步进电机的电机26a驱动EGR阀26。通过EGR开放传感器27检测EGR阀的开度。