[发明专利]洗衣机不平衡检测装置及其检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种波轮洗衣机的脱水不平衡检测装置以及使用该装置检测脱水不平衡方法。

技术背景

洗衣机在脱水过程中，若衣物分布不均，脱水桶就会有偏心负载，使得盛水桶发生偏移，撞击箱体，偏载严重时甚至会导致机器位移，对机器和人身安全产生较大威胁。目前脱水的不平衡检测主要是通过机械式微动开关开关动作实现，脱水桶偏载之后，脱水桶脱水过程中盛水桶会发生位移，位移足够大就会撞到微动开关的控制杆从而断开微动开关，电脑板检测开关断开时间，如果断开时间达到阙值，洗衣机会认为偏载严重，就会停止脱水并重新进水漂洗，自动纠正洗涤物状态使之趋于平衡再继续脱水。如果断开时间未达到阙值，洗衣机会认为偏载不严重，洗衣机可以自动矫正偏载，就会继续脱水。但盛水桶部装状态不一致，撞筒开关存在检测过于灵敏或过于迟钝、调节不便的缺陷；撞筒开关机械部分的磨损、变形会大大降低装置可靠性；不同容量段的洗衣机因结构尺寸的差异需要不同的撞筒开关来匹配以达到最佳效果，通用性不佳；此外，偏心的脱水桶停止动作前，撞筒开关与盛水桶敲击的噪音无法达到静音的效果。

发明内容

针对现有不平衡检测装置的问题，本发明提供一种可控性高、通用性强的洗衣机不平衡检测装置及其检测方法，具体技术方案为：

洗衣机不平衡检测装置，包括悬挂系统，悬挂系统有多根吊杆，吊杆一端固定在洗衣机箱体内，另一端有弹簧机构，洗衣机盛水桶连接在弹簧机构上，将盛水桶悬挂，弹簧机构下安装有压力传感器，压力传感器与洗衣机的控制系统连接。

利用以上所提供的装置，本发明还提供以下洗衣机不平衡检测方法，洗衣机控制系统预存有压力变化曲线，所述的压力变化曲线为洗衣机正常运转时悬挂系统的压力变化曲线；在洗衣机运行时，压力传感器将吊杆实际受力情况传递给洗衣机控制系统，洗衣机控制系统将实际受力情况与预存的压力变化曲线对比，判断洗衣机是否平衡运行。

所述的压力变化曲线具有周期T和振幅V，周期T表征脱水的转速，振幅V表征偏载的大小；洗衣机控制程序将实际受力情况与压力变化曲线两者的周期T和振幅V进行对比。

本发明是根据洗衣机不平衡运转时，洗衣机悬挂装置受力的变化来检测洗衣机运转状况的。洗衣机在偏载脱水时，随着偏载负重的旋转，悬挂系统的吊杆的受力会周期性的变化，正常运转时整个受力曲线是一条具有一定周期T和振幅V的曲线，周期T表征脱水的转速，振幅V表征偏载的大小。洗衣机在脱水过程中，若衣物分布不均，脱水桶就会有偏心负载，脱水桶偏心旋转使悬吊的盛水桶发生偏移，实际的受力的周期、振幅会和正常受力曲线的周期、振幅有较大偏离。洗衣机控制器根据判定洗衣机是否偏载周期、振幅对比，来决定是否要停止脱水进行偏载矫正。

本发明提供的洗衣机不平衡检测装置结构简单，反应灵敏，所提供的不平衡检测方法控制精确。

附图说明

图1为 洗衣机平衡状态示意图；

图2为 洗衣机偏载平衡状态示意图； 

图3为 悬挂系统3受力曲线示意图；

图4为 悬挂系统3装配爆炸图。

具体实施方式

结合附图说明，本发明的具体实施方式，如图1所示，洗衣机不平衡检测装置，包括悬挂系统3，悬挂系统3有4根吊杆3-2，吊杆3-2上安装有压力传感器3-7，压力传感器3-7与洗衣机的控制系统连接。

吊杆3-2一端固定在洗衣机箱体内，另一端有弹簧机构，洗衣机盛水桶连接在弹簧机构上，将盛水桶1悬挂，弹簧机构下安装有压力传感器3-7，压力传感器3-7与洗衣机的控制系统连接。如图4所示，吊杆3-2有悬挂脚3-1，用于悬挂于洗衣机箱体箱角上，吊杆3-2上固定套有弹簧套3-3，弹簧套3-3内有压簧3-4，压簧3-4下连接有弹簧座3-5，弹簧座3-5下还有一个垫片3-6，垫片3-6活动套在吊杆3-2上，压力传感器3-7固定在垫片3-6上；盛水桶2套在弹簧套3-3上将压力传递给压簧3-4、弹簧座3-5，弹簧座3-5将压力传递给垫片3-6，这样压力传感器3-7就可以感应到压力，通过压力传感器导线3-8与洗衣机控制系统连接。

洗衣机在偏载脱水时，随着偏载负重的旋转，悬挂系统的吊杆的受力会周期性的变化，正常运转压力变化曲线是一条具有一定周期T和振幅V的曲线，如图3所示，周期T表征脱水的转速，振幅V表征偏载的大小。

洗衣机在脱水过程中，若衣物分布不均，脱水桶2就会有偏心负载4，如图2所示，脱水桶2偏心旋转使悬吊的盛水桶1发生偏移，悬挂系统实际的受力的周期、振幅会和正常运转压力变化曲线的周期、振幅有较大偏离。洗衣机控制系统根据连续几个周期内峰值大小即可判断盛水桶是否平衡，有无撞筒风险。