[发明专利]用于触发机动车的至少一个不可逆的约束装置的方法

权利要求书

1.用于在实际的碰撞开始之前触发机动车的至少一个不可逆的约束装置的方法，其中，所述机动车具有至少两个彼此独立工作的、连续地测量车辆周围环境的检测装置，借助于所述检测装置检测关于位于周围环境中的物体的信息，如下地分析所述信息：是否存在对于触发约束装置来说需满足的触发条件，其特征在于，借助于每个检测装置的信息单独分析：是否存在触发条件，其中，仅当两个分析结果表明存在触发条件时才进行触发。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用至少一个另外的检测装置，所述另外的检测装置也提供关于物体的信息，对所述信息也单独地关于触发条件的存在进行分析，其中，仅当另外的分析结果也表明存在触发条件时才进行触发。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助于全部检测系统的信息求得对于触发来说必要的触发参数。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用不同类型的检测装置用于检测信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，使用单目摄像机、PMD传感器、立体摄像机、雷达传感器作为检测装置。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，附加地借助于车对车通信装置检测物体的信息，在分析触发条件和/或求得触发参数的范围内考虑所述信息。

7.一种机动车，包括至少一个不可逆的约束系统以及至少两个彼此独立工作的、连续地测量车辆周围环境的检测装置，所述约束系统具有至少一个约束装置，所述约束装置具有所配置的用于触发所述约束装置的控制装置，所述约束装置在实际的碰撞开始之前可被触发，借助于所述检测装置检测关于位于周围环境中的物体的信息，借助于所述约束系统的控制装置如下地分析所述信息：是否存在对于触发所述约束装置来说需满足的触发条件，其特征在于，所述控制装置（5）被构造用于这样单独地分析每个检测装置（6、7）的信息：是否存在触发条件，以及被构造用于仅当两个分析结果表明存在触发条件时才触发所述约束装置（3、4）。

8.根据权利要求7所述的机动车，其特征在于，设置有另外的检测装置，所述另外的检测装置也提供关于物体的信息，其中，所述控制装置（5）也被构造用于对所述信息关于触发条件的存在单独地进行分析以及用于仅当第三分析结果也表明存在触发条件时才进行触发。

9.根据权利要求7或8所述的机动车，其特征在于，所述控制装置（5）被构造用于借助于全部检测装置（6、7）的信息求得对于触发来说必要的触发参数。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的机动车，其特征在于，用于检测信息的所述检测装置（6、7）是不同类型的。

11.根据权利要求10所述的机动车，其特征在于，所述检测装置（6、7）从单目摄像机、PMD传感器、立体摄像机、雷达传感器中选择。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的机动车，其特征在于，附加地设置有用于检测物体的信息的车对车通信装置，其中，所述控制装置（5）被构造用于在分析触发条件和/或求得触发参数的范围内也处理所述信息。