[发明专利]一种直流电机高度调节装置

说明书

技术领域

本发明涉及高度调节装置，特别涉及一种用于超低频主动隔振的直流电机高度调节装置。

技术背景

随着超精密加工与测量、微纳米技术的不断提高，外部环境干扰振动和设备自身产生的振动都严重影响着精密设备的技术精度和使用寿命。为此需要提供各种隔振装置来保证精密设备的正常使用，同时也对有关隔振装置的隔振性能提出了更高的要求。弹簧作为常用的弹性元件，广泛用于各种振动设备的减震部件，其具有稳定性好，噪音低，隔振效果明显，使用寿命长等特点。但通常弹簧的应用只是局限在当受外力作用时，简单地依靠其自身的弹性变形来抵抗和衰减外来作用力，使得目前的弹簧隔振在低频隔振方面性能不尽理想，也导致很大的程度上限制了其在超低频领域的进一步应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直流电机高度调节装置，用于位移传感器测量台板和底板的高度变化超低频主动隔振调节，通过高度调节装置随时调整台面的高度，使台板和底板的距离保持在一定范围内。

为实现上述目的，本发明的技术方案是，一种直流电机高度调节装置，包括：直流电机、小齿轮、大齿轮、轴承、支撑板、传动杆、弹性件和金属固定件，支撑板的一侧固定有直流电机，直流电机的轴端装有小齿轮，传动杆设有螺纹，且一端固定安装于底板，大齿轮的内孔设有螺纹，并与传动杆的螺纹啮合连接，大齿轮与小齿轮啮合，大齿轮与支撑板之间装有轴承，传动杆依次套装有轴承、支撑板和弹性件，弹性件一端固定于支撑板，另一端与固定于台板的金属固定件连接，台板装有位移传感器，位移传感器的输出端与直流电机的输入端连接。

所述弹性件为宝塔型弹簧或圆柱型弹簧。

所述金属固定件为螺栓或螺钉或铆钉。

本发明的技术效果是：由直流电机通过齿轮和传动杆带动支撑板，利用弹性件的伸缩力达到调整控制外力作用对台板影响的作用。

附图说明

图1 是本发明的结构示意图。

图中：1—直流电机，2—小齿轮，3—大齿轮，4—轴承，5—支撑板，6—传动杆，7—弹性件，8—金属固定件，9—台板，10—底板，11—位移传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，参见图1，一种直流电机高度调节装置，包括：直流电机1、小齿轮2、大齿轮3、轴承4、支撑板5、传动杆6、弹性件7和金属固定件8，支撑板5的一侧固定有直流电机1，直流电机1的轴端装有小齿轮2，传动杆6设有螺纹，且一端固定安装于底板10，大齿轮3的内孔设有螺纹，并与传动杆6的螺纹啮合连接，大齿轮3与小齿轮2啮合，传动杆6依次套装有轴承4、支撑板5和弹性件7，大齿轮3与支撑板5之间装有轴承4，弹性件7一端固定于支撑板5，另一端与固定于台板9的金属固定件8连接，台板9与底板10对应的一面装有位移传感器11，位移传感器11的输出端与直流电机1的输入端连接。

所述弹性件7为宝塔型弹簧或圆柱型弹簧。

所述金属固定件8为螺栓或螺钉或铆钉。

实施例：本发明的一种最佳方式，参见图1，将直流电机1通过螺栓固定安装在支撑板5上，直流电机1输出轴穿过支撑板5通孔，将小齿轮2安装到直流电机1的轴端并用销键固定，将传动杆6一端与底板10固定，将大齿轮3螺纹内孔套装在传动杆6外的螺纹上并旋至传动杆6与底板10连接处上端15㎜处，平面轴承安装于大齿轮3与支撑板5之间，并套装于传动杆6外，将宝塔型弹簧套在传动杆6外并置于支撑板5与台板9之间，作为台板9与底板10的支撑件，宝塔型弹簧的下端面与座落于底板10上并固定，宝塔型弹簧的上端由螺栓固定安装在台板9的底面，传动杆6上的大齿轮3与固定安装在直流电机1输出轴上的小齿轮2啮合，台板9与底板10对应的一面装有一个位移传感器11，直流电机1的输入端与位移传感器11的输出端连接。

本发明在使用时，当外力作用使台板9和底板10之间的高度发生变化时，安装于台板9底面的位移传感器11将控制信号传输至直流电机1，控制直流电机1的正、反转动，直流电机1轴上的小齿轮2带动大齿轮3转动，传动杆6与底板10固定连接，大齿轮3螺纹内孔通过传动杆6的外螺纹使大齿轮3转动的同时也沿着传动杆6上下运动，大齿轮3利用平面轴承减少摩擦并推动支撑板5一起运动，支撑板5利用宝塔型弹簧的伸缩力带动台板9运动，并消除运动时产生的波动。当位移传感器11的控制信号相位与台板9的运动方向相反时，台板9受外力作用的运动将逐渐得到衰减，最后使台板9和底板10的高度保持在一定范围之内。