[发明专利]一种工程机械液压缸活塞杆热喷涂再制造装备及自动修复控制系统

权利要求书

1.一种工程机械液压缸活塞杆热喷涂再制造方法，其特征是将工件(8)穿过挡圈(9)，先在旋转工作台(1)上固定，然后调节挡圈(9)的高度，使工件(8)水平放置，然后固定挡圈(10)，最后将喷枪(6)固定于喷枪固定平台(7)上，并调节喷枪的高度和距离；开动喷枪和电机，进行喷砂和喷涂工作。

2.权利要求1的工程机械液压缸活塞杆热喷涂再制造装备，包括水平工作台(5)、旋转工作台(1)、喷枪固定平台(7)、隔尘套(4)、挡圈(10)、支撑圈(9)、水平工作步进电机(3)及旋转工作步进电机（2）；水平工作台(5)分由上下两部分组成；旋转工作台(1)固定在水平工作台的上部（5-1），由旋转工作步进电机(2)带动其旋转；底部（5-2）开有一行走排齿(11)，水平工作步进电机(3)上的齿轮通过与其啮合而带动水平工作台运动；支撑圈(9)的底部分别穿过隔尘套上的通孔（4-9）和水平工作台上部的移动槽（5-3），固定于水平工作台的底部（5-2），用以支撑工件的重量，并调节工件一端的高度，使工作时工件水平放置；挡圈(10)的底部分别穿过隔尘套上的通孔（4-10）和水平工作台上部的移动槽（5-3）固定于水平工作台的底部（5-2），在其长度方向的中间位置开有一圆孔(10-1)，圆孔的正下方留有空隙，并通过一导砂孔（10-2）通至挡圈外部；喷枪固定平台(7)固定于挡圈小孔(10-1)的正前方，其高度及其与小孔的距离分别可以通过伸缩杆（7-3）和位置移动板（7-2）进行调节；隔尘套(4)固定于水平工作台的外部。

3.权利要求1的工程机械液压缸活塞杆热喷涂的自动修复控制系统，包括自动修复控制软件及单片机控制系统；其特征是自动修复控制软件设置绘图区，绘图控制区，数据发送区三部分，绘图控制区的通孔直径D即实际应用中挡圈上圆孔（10-1）的直径，曲面宽度W和曲面长度L的值分别按实际工件的破损情况进行选择，当绘图控制区设置D、W、L三个值后，将在绘图区W方向画（W/D+1）条直线，L方向画（L/D+1）条直线，从而显示（W/D）×（L/D）个方格，软件建立两个一维数组X(s)和Y(s)，分别用以存储选中方格的X和Y位置的移动顺序，当完成排序后，将X(s)和Y(s)中的数据发送至单片机，数据发送通过数据发送区完成，数据传送的波特率与所用的单片机一致，连接的COM口与电脑设置一致；单片机接收到X(s)和Y(s)数据后，分别控制水平工作步进电机（3）和旋转工作步进电机（2）按X(s)和Y(s)的位置进行运动，从而达到精确自动修复的目的。

4.如权利要求3所述的方法，其特征是所述的软件采用VB、C++等编程语言编写。