[发明专利]低压电磁铆接系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种铆接装置，特别是一种低压电磁铆接系统。

背景技术

在飞机制造业、汽车制造业等行业中，用铆钉对工件进行装配时多采用手动工具进行装配，如气压铆枪。现有的气压铆枪劳强度大，费时费力，装配精度差，还存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种铆接装配作业简便、省时省力、装配精度高、安全可靠的低压电磁铆接系统，克服现有技术的不足。

本发明的低压电磁铆接系统，包括框架，在框架的前部设有套筒，套筒内设有可沿套筒轴向移动的射钉杆，射钉杆上套有向后方顶靠射钉杆的弹簧，在射钉杆的后端通过铜板座、绝缘垫、垫板安装有铜板，在铜板的后方设有电磁线圈，电磁线圈通过绝缘板、连接板安装在线圈基座上，线基座与框架后端之间设有推动机构；射钉杆配有夹钉机构。

本发明的低压电磁铆接系统，其中所述的框架包括上板，在上板的前部连接有前板，所述的套筒固定连接在前板上，在上板的后部连接有后板，所述的推动机构包括气缸，气缸的前端通过连接架与所述的线圈基座相接，气缸的后端与支撑轴连接，支撑轴支撑在后板的外侧，所述的后板、连接架和前板的下方均设有滑块，与滑块相配有滑道。

本发明的低压电磁铆接系统，其中所述的夹钉机构的结构是在射钉杆的侧面设有长槽，在长槽内设有对称的钉夹，钉夹的前端相对扣合用于夹钉，钉夹的后端有弧形槽，该弧形槽内配有压轴，压轴连接在钉夹套上，钉夹套套装在支撑轴上，支撑轴一端与前盖连接，前盖与线圈套筒的前端固定连接，在支撑轴上套装有回位弹簧，回位弹簧的一端顶靠在前盖上，顶靠弹簧的另一端顶靠在钉夹套上，所述的长槽、钉夹、钉夹套、压轴、支撑轴、回位弹簧均为两组且对称设置，在两个钉夹套之间设有拉簧，两个支撑轴的另一端与端板相连接。

本发明的低压电磁铆接系统，在利用铆钉对工件进行铆接作业时非常方便，省时省力，减轻了劳动强度，提高了作业效率，装配精度高，安全性强。

附图说明

图1是本发明具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示的俯视示意图；

图3是图1所示的B部放大立体结构示意图；

图4是图1所示的K向放大示意图；

图5是图2所示的A-A断面放大示意图。

具体实施方式

如图1、2所示：本低压电磁铆接系统包括框架，框架由上板6、连接在上板6前部的前板16和连接在上板6后部的后板3组成，上板6与前板16和后板3之间为螺栓固定连接。在框架的前部前板16上通过螺栓固定连接有套筒17，套筒17内设有可沿套筒17轴向移动的射钉杆19，射钉杆19上套有向后方顶靠射钉杆19的弹簧18，在射钉杆19的后端自前板16向后伸出并依次固定连接有铜板座15、绝缘垫14、垫板13和铜板12，在前板16和射钉杆19之间设有杆套20。在铜板12的后方设有电磁线圈10，电磁线圈10通过绝缘板9、连接板8安装在线圈基座7上，线基座7与框架后端的后板3之间设有推动机构。推动机构包括气缸4，与气缸4相配的活塞杆外端头通过连接架5与线圈基座7相接，气缸4的后端与支撑轴21铰接，支撑轴21支撑在后板3的外侧，气缸4共四个并上、下、左、右分布。后板3、连接架5和前板16的下方均固定连接有滑块2，与滑块2相配有滑道1。在上板6内侧安装有位置开关11。

如图3、4、5所示：射钉杆19配有夹钉机构。夹钉机构的结构是在射钉杆19的侧面设有长槽，在长槽内设有钉夹24，钉夹24的前端相对扣合用于夹持铆钉。钉夹24的后端有弧形槽，该弧形槽内配有压轴26，压轴26连接在钉夹套25上，钉夹套25套装在支撑轴22上，支撑轴22一端与前盖21连接，前盖21与套筒17的前端通过螺栓固定连接，在支撑轴22上套装有回位弹簧23，回位弹簧23的一端顶靠在前盖21上，顶靠弹簧23的另一端顶靠在钉夹套25上。其中长槽、钉夹24、钉夹套25、压轴26、支撑轴22、回位弹簧23均为两组且对称设置，在两个钉夹套25之间设有拉簧27，两个支撑轴22的另一端与端板28相连接。

本装置可在滑道1上移动，工作时钉夹24的前端可通过送钉机构送入铆钉并夹持在钉夹24的前端，气动控制装置驱动气缸4动作，带动连接架5、线圈基座7、连接板8、绝缘板9、电磁线圈10向前移动，当靠近位置开关11时电控机构将电磁线圈接电并与铜板作用相互排斥，使铜板12、垫板13、绝缘垫14、铜板座15及射钉杆19快速向前射出，射钉杆19的前端将铆钉射向工件，起到铆接的作用，在射钉的同时两个钉夹24的前端被撑开，同时以后端与射钉杆19接端部为轴向外侧有一定量的转动，压轴26随之有一定量的转动，此时钉夹套25在支撑轴22上转动并轴向移动，回位弹簧23被压缩，拉簧27被拉长，射钉后在回位弹簧23和接簧27的作用下各部件回位，重复上述动作即可连续铆接作业。