[发明专利]一种玻璃基板传送装置及检测被传动轴转动同步性的方法

权利要求书

1.一种玻璃基板传送装置，其特征在于，所述玻璃基板传送装置包括：

多个被传动轴，所述多个被传动轴沿第一方向平行间隔设置并沿第二方向延伸，并在所述第一方向上设置有贯穿所述被传动轴的通孔，所述第一方向与所述第二方向垂直；

多个滚轮，所述多个滚轮沿所述第二方向间隔固定在所述被传动轴上，所述多个滚轮用于承载玻璃基板，并随所述被传动轴的转动而转动以传动所述玻璃基板流动；

反射板，沿所述第一方向设置在所述被传动轴的一侧；

红外线传感单元，沿所述第一方向设置在所述被传动轴的另一侧，且所述通孔及所述反射板位于所述红外线传感单元发出的红外线的传播方向上，所述红外线传感单元发出红外线，且接收其所发射出的红外线经障碍物反射回的反射光，并根据所述反射光的强度值判断所述多个被传动轴转动的同步性。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，所述红外线传感单元包括：

发射模块，用于发射红外线；

接收模块，用于接收所述发射模块发射出的红外线经障碍物反射回的反射光；

判断模块，与所述接收模块连接，根据所述反射光的强度值判断所述多个被传动轴的转动是否同步。

3.根据权利要求2所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，所述判断模块根据所述反射光的强度值判断所述障碍物的距离，所述反射光的强度值越大则所述障碍物的距离越近。

4.根据权利要求3所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，所述判断模块存储有多个预设反射光强度值，每一所述预设反射光强度值分别对应于所述多个被传动轴及所述反射板反射所述红外线发射模块发出的红外光的强度值，所述判断模块判断所述反射光的强度值与对应于所述反射板的所述预设反射光强度值是否匹配，

若匹配，则所述判断模块判断所述多个被传动轴的转动为同步；

若不匹配，则所述判断模块判断所述多个被传动轴的转动为不同步。

5.根据权利要求4所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，当判断所述多个被传动轴的转动为不同步时，所述判断模块根据所述反射光的强度值搜索与其匹配的所述预设反射光强度值，并根据搜索到的匹配的所述预设反射光强度值判断与其对应的被传动轴的转动为不同步。

6.根据权利要求2所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，所述红外线传感单元进一步包括告警模块，当所述判断模块判断所述多个被传动轴的转动为不同步时，所述告警模块发出告警。

7.一种检测玻璃基板传送装置中被传动轴转动的同步性的方法，其特征在于，所述方法包括：

在沿第一方向平行间隔设置的多个被传动轴上沿所述第一方向设置贯穿所述被传动轴的通孔，所述多个被传动轴沿第二方向延伸，且所述第一方向与所述第二方向垂直；

沿所述第一方向，在所述多个被传动轴的两侧分别提供红外线传感单元和发射板，且所述通孔及所述反射板位于所述红外线传感单元发出的红外线的传播方向上；

利用所述红外线传感单元发出红外线，且接收其所发射出的红外线经障碍物反射回的反射光；

根据所述反射光的强度值判断所述多个被传动轴转动的同步性。

8.根据权利要求7所述的检测玻璃基板传送装置中被传动轴转动的同步性的方法，其特征在于，所述根据反射光的强度值判断多个被传动轴转动的同步性的步骤包括：

根据所述反射光的强度值判断所述障碍物的距离，所述反射光的强度值越大则所述障碍物的距离越近。

9.根据权利要求8所述的检测玻璃基板传送装置中被传动轴转动的同步性的方法，其特征在于，所述根据反射光的强度值判断多个被传动轴转动的同步性的步骤包括：

存储多个预设反射光强度值，每一所述预设反射光强度值分别对应于所述多个被传动轴及所述反射板反射所述红外线发射模块发出的红外光的强度值；

判断所述反射光的强度值与对应于所述反射板的所述预设反射光强度值是否匹配，若匹配，则判断所述多个被传动轴的转动为同步，若不匹配，则判断所述多个被传动轴的转动为不同步。

10.根据权利要求9所述的检测玻璃基板传送装置中被传动轴转动的同步性的方法，其特征在于，当判断所述多个被传动轴的转动为不同步时，所述根据反射光的强度值判断多个被传动轴转动的同步性的步骤包括：

根据所述反射光的强度值搜索与其匹配的所述预设反射光强度值，并根据搜索到的匹配的所述预设反射光强度值判断与其对应的被传动轴的转动为不同步。