[发明专利]车辆用控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆用控制装置，尤其涉及对应于车辆的行驶状态进行例如车辆发生侧翻时使安全气囊在位于车辆侧面的、车窗的车室内侧展开的判定的车辆用控制装置。

背景技术

以往，作为这种车辆用控制装置，所公知的有具备能够检测出车辆宽度方向的加速度的加速度传感器的装置。该车辆用控制装置基于加速度传感器的检测结果计算车辆的侧滑速度，并对应于算出的侧滑速度，使进行侧翻可能性的判定时的阈值发生变化(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-71844号公报

在所述车辆用控制装置中，通过对由加速度传感器检测出的宽度方向的加速度进行积分而计算侧滑速度。由通过加速度传感器检测出的加速度算出的侧滑速度与实际的侧滑速度之间的误差较大，难以准确地获得侧滑速度。因此，所述车辆用控制装置难以在正确的时机展开安全气囊。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够准确地获得车辆的侧滑速度的车辆用控制装置。

本发明为了实现上述目的，在对应于车辆的行驶状态控制设置于车辆的装置的车辆用控制装置中包括：速度检测单元，用于检测车辆的行驶速度；转向角检测单元，用于检测车辆的转向角；拍摄单元，该拍摄单元能够拍摄车辆行驶的路径或路径周围；行驶位置计算单元，该行驶位置计算单元基于由拍摄单元拍摄的图像能够算出车辆的位置；推定行驶路径计算单元，该推定行驶路径计算单元基于由速度检测单元检测出的行驶速度、由转向角检测单元检测出的车辆的转向角以及由行驶位置计算单元算出的车辆的位置来算出车辆的推定的行驶路径；侧滑速度计算单元，该侧滑速度计算单元基于从由推定行驶路径计算单元算出的推定的行驶路径中的车辆行驶开始位置经过预定时间之后的推定的车辆行驶位置、和与从推定的行驶路径中的车辆行驶开始位置经过预定时间之后所对应的实际的车辆行驶位置来算出作为车辆的宽度方向的移动速度的侧滑速度。

并且，为了实现上述目的，在对应于车辆的行驶状态控制设置于车辆的装置的车辆用控制装置中包括：速度检测单元，用于检测车辆的行驶速度；转向角检测单元，用于检测车辆的转向角；位置获取单元，该位置获取单元通过接收定位用卫星发送的信号而能够获取车辆的位置；推定行驶路径计算单元，该推定行驶路径计算单元基于由速度检测单元检测出的行驶速度、由转向角检测单元检测出的车辆的转向角以及由位置获取单元获取的车辆的位置来算出车辆的推定的行驶路径；侧滑速度计算单元，该侧滑速度计算单元基于从由推定行驶路径计算单元算出的推定的行驶路径中的车辆行驶开始位置经过预定时间之后的推定的车辆行驶位置、和与从推定的行驶路径中的车辆行驶开始位置经过预定时间之后所对应的实际的车辆行驶位置来算出作为车辆的宽度方向的移动速度的侧滑速度。

并且，为了实现上述目的，在对应于车辆的行驶状态控制设置于车辆的装置的车辆用控制装置，其特征在于，包括：速度检测单元，用于检测车辆的行驶速度；转向角检测单元，用于检测车辆的转向角；位置获取单元，该位置获取单元通过接收来自车辆行驶的道路侧的信号而能够获取车辆的位置；推定行驶路径计算单元，该推定行驶路径计算单元基于由速度检测单元检测出的行驶速度、由转向角检测单元检测出的车辆的转向角以及由位置获取单元获取的车辆的位置来算出车辆的推定的行驶路径；侧滑速度计算单元，基于从由推定行驶路径计算单元算出的推定的行驶路径中的车辆行驶开始位置经过预定时间之后的、推定的车辆行驶位置、和与从推定的行驶路径中的车辆行驶开始位置经过预定时间之后所对应的实际的车辆行驶位置来算出作为车辆的宽度方向的移动速度的侧滑速度。

据此，可基于实际的车辆的行驶位置算出车辆的侧滑速度，因此能够算出准确的车辆的侧滑速度。

根据本发明，由于能够算出准确的侧滑速度，因此可提高与车辆的驾驶或安全相关的装置的控制精度。

附图说明

图1为示出本发明的第一实施方式的车辆的平面图；

图2为示出控制系统的方框图；

图3为示出车辆的重心和车辆的姿势之间的关系的图；

图4为示出侧翻判定映射图的图；

图5的(a)为示出车辆转弯时的时间与车辆的侧倾角之间的关系的图，(b)为示出车辆转弯时的时间与车辆宽度方向的加速度之间的关系的图；

图6为示出车辆转弯时的侧滑状态的图；

图7为示出侧滑判定基准切换处理的流程图；

图8为示出本发明的第二实施方式的控制系统的方块图；

图9为示出本发明的第三实施方式的控制系统的方块图。