[发明专利]插拔销机构及其缸头、插销式伸缩臂和起重机

权利要求书

1.一种插拔销机构的缸头（1），其特征在于，所述缸头（1）两侧设有用于与伸缩臂（100）锁定的缸销（2）和用于推动臂销（5）解锁的臂销推杆（7）；其中，

所述缸头（1）设置有用于导向臂销推杆（7）与缸销（2）运动的导向机构；

所述的导向机构与驱动机构连接。

2.如权利要求1所述的缸头，其特征在于，所述的导向机构包括

第一导向杆（71），设置在所述的臂销推杆（7）上，用于导向臂销推杆（7）运动；

第二导向杆（21），设置在所述缸销（2）上，用于导向缸销（2）运动；

导向孔（11），设置在缸头（1）上，用于导向第一导向连杆（71）与第二导向连杆（21）的运动方向；

槽形板（8），滑动设置在缸头（1）上，通过其上面设置的槽来控制第一导向杆（71）和第二导向杆（21）的运动距离。

3.如权利要求2所述的缸头，其特征在于，所述的槽形板（8）设有分别控制第一导向杆（71）运动的第一导向槽（81）和控制第二导向杆（21）运动的第二导向槽（82）；

所述的第一导向槽（81）和第二导向槽（82）包括同步段和异步段，其中，

同步段，第一导向槽（81）和第二导向槽（82）分别控制的第一导向杆（71）和第二导向杆（21）同步运动；

异步段，第一导向槽（81）控制第一导向杆（71）继续运动到预定位置，第二导向槽（82）控制第二导向杆（21）停止运动。

4.如权利要求3所述的缸头，其特征在于，所述的第一导向槽（81）和第二导向槽（82）为预定曲率的弧形槽孔。

5.如权利要求1-4任一所述的缸头，其特征在于，所述的缸销（2）设置有轴孔（23），

所述的臂销推杆（7）与缸销（2）同轴；

所述的臂销推杆（7）插在缸销（2）内，并设有可伸出缸销轴孔（23）的伸缩部。

6.如权利要求2-4任一所述的缸头，其特征在于，所述的槽形板（8）上还设置有用于锁定槽形板（8）的互锁块（83）。

7.一种插拔销机构，包括：设于伸缩臂（100）内的伸缩油缸，所述伸缩油缸的活动端设有缸头（1）；

臂销（5），可滑动地设于伸缩臂（100）臂尾部的侧壁上，用于在滑动伸出时与另一伸缩臂锁定；

回位机构，用于将所述臂销（5）保持在伸出锁定状态；

摆杆（3），定轴（4）铰接于伸缩臂（100）的侧壁上，其一端与所述臂销（5）相连，另一端受到臂销推杆（7）的推动而使臂销（5）解锁；

其特征在于，所述的缸头（1）为如权利要求1-6任一所述的缸头（1），其中，所述缸头（1）的臂销推杆（7）通过推动摆杆（3）来实现臂销解锁。

8.如权利要求7所述的插拔销机构，其特征在于，所述回位机构为弹簧，该弹簧围绕布置于所述臂销（5）的周向上，用于保持所述臂销（5）保持在伸出锁定状态。所述的摆杆（3）与所述臂销（5）相连一端还连接有用于阻挡槽形板回位的挡块（52）。

9.一种插销式伸缩臂，包括基本臂以及套接于所述基本臂中的至少一节伸缩臂（100），其特征在于：任一节伸缩臂（100）上设有权利要求7至8任一项所述的插拔销机构。

10.一种起重机，其特征在于，所述起重机设有权利要求9所述的插销式伸缩臂。