[发明专利]直线电动机

权利要求书

1.一种直线电动机，其特征在于，具备：

多个直线电动机单元，它们具备动子和定子，该动子具备沿轴线方向往复移动的直动轴及由安装在所述直动轴上的多个永久磁铁构成的永久磁铁列，该定子具有将多个励磁绕组沿所述直动轴的轴线排列配置的结构，这多个励磁绕组以使所述动子在内部空间内往复移动的方式将绕组导体卷绕成线圈状而成；

背轭，其设置在所述多个直线电动机单元的各自的所述定子的外侧，而构成所述多个直线电动机单元的各自的磁回路的一部分，

所述多个直线电动机单元以各自的所述直动轴平行排列的方式配置，

所述背轭由背轭组件构成，该背轭组件由磁性材料形成且具备将所述多个直线电动机单元整体地包围的包围部。

2.根据权利要求1所述的直线电动机，其特征在于，

所述背轭组件具备一个以上的分隔壁部，该分隔壁部固定在所述包围部的内部，对相邻的两个所述直线电动机单元之间进行分隔，而在两者之间形成共用磁回路。

3.根据权利要求2所述的直线电动机，其特征在于，

所述背轭组件的所述包围部由能够分割的第一及第二分割组件构成，所述能够分割的第一及第二分割组件以分割面沿着所述多个直线电动机单元排列的方向延伸的方式组合，

所述分隔壁部通过嵌合结构而固定于所述第一及第二分割组件。

4.根据权利要求3所述的直线电动机，其特征在于，

所述第一及第二分割组件具有相同的尺寸及形状。

5.根据权利要求3所述的直线电动机，其特征在于，

所述第一及第二分割组件通过对磁性板进行冲压加工而成形。

6.根据权利要求3所述的直线电动机，其特征在于，

在所述多个励磁绕组上分别连接有向所述励磁绕组供给电力的引线，

在所述第一及第二分割组件中的至少一方形成有供所述引线通过的贯通孔。

7.根据权利要求6所述的直线电动机，其特征在于，

所述贯通孔由沿着所述轴线方向延伸的狭缝构成，

所述贯通孔的所述轴线方向中心与所述第一分割组件或所述第二分割组件的所述轴线方向中心之间的尺寸在1/4τp～1/2τp的范围内，其中，τp＝所述永久磁铁列的所述多个永久磁铁的间距，

所述贯通孔的所述轴线方向的长度尺寸为(n-1/2)τp～(n+1/2)τp，其中，n＝自然数，τp＝所述永久磁铁列的所述多个永久磁铁的间距。

8.根据权利要求1所述的直线电动机，其特征在于，

所述定子具备绝缘管，该绝缘管在内部配置有所述动子且安装有所述励磁绕组，

在所述绝缘管的所述轴线方向的两端固定有一对端托架，所述一对端托架固定有将所述直动轴的两端支承为能够沿轴线方向移动且不能沿周向旋转的轴承，

所述背轭组件跨所述一对端托架而配置。

9.根据权利要求8所述的直线电动机，其特征在于，

所述直动轴包括：筒状的直动轴主体，其收容由以相同极性的磁极面对的方式排列的多个所述永久磁铁构成的所述永久磁铁列；一对直动轴端部部件，它们与所述直动轴主体的所述轴线方向的两端连接且由所述轴承分别支承，

所述直动轴主体与所述一对直动轴端部部件通过连结构件连结，

所述直动轴主体嵌合而固定在所述连结构件的外周部，

所述直动轴端部部件嵌合而固定在所述连结构件的内周部。

10.根据权利要求9所述的直线电动机，其特征在于，

所述连结构件的所述外周部具有位于所述直动轴主体的长度方向中心侧的滑面部和位于从所述直动轴主体的长度方向中心离开的一侧的粗面部，

所述直动轴主体的两端部配置成与所述滑面部和所述粗面部这双方接触。

11.根据权利要求9所述的直线电动机，其特征在于，

在所述连结构件的所述外周部形成有多个凹部，

在所述直动轴主体的两端部形成有与所述多个凹部嵌合的多个凸部。