[发明专利]EMS+PEPS的单继电器起动机控制系统及实现方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆的起动控制系统，还涉及该起动控制系统的实现方法。

背景技术

目前汽车电子技术已发展到包括电子技术、控制理论、传感器技术、网络技术、机电一体化耦合交叉技术等综合技术的第四代系统。高级轿车的电子装置更是占了整车造价的1/3以上。

传统的起动机控制一般都是通过机械钥匙来实现的，其主要采用电磁操纵式控制装置。它一般由点火开关控制继电器，再由继电器控制起动机的主开关来接通或切断主电路，也称电磁控制式起动机。这种控制方式起动平稳，简单方便，在现代汽车上广泛采用。

随着生活水平的提高，人们对汽车驾乘舒适性要求越来越高，特别是在汽车起动过程中，不但要求起动平稳，还要求有一定的驾驶乐趣。传统的机械钥匙起动系统已无法满足这种要求，而且在起动过程中有时候容易熄火，无钥匙进入起动系统（PEPS）的出现不但能弥补机械钥匙起动系统的缺陷，而且能给驾乘者增添舒适的驾驶乐趣，更安全可靠。

目前已有很多针对无钥匙进入起动系统控制起动机的方法，例如有发动机管理系统（Engine Management System，简称EMS）独立控制、EMS与车身控制模块（Body Control Module，简称BCM）协同控制、BCM单独控制等，这些方法一般都采用两个继电器的逻辑配合控制起动电路的通断，使起动安全可靠。但是，采用两个继电器会造成开发成本及量产成本的增加，经济性不好。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种EMS+PEPS的单继电器起动机控制系统及实现方法，可以取代现有的双继电器起动控制系统，实现快速、安全、可靠的起动，并降低成本。

为解决上述技术问题，本发明提供的EMS+PEPS的单继电器起动机控制系统，包括起动按钮/开关、起动继电器、EMS控制器、PEPS控制器和起动机；

所述起动机通过起动继电器的开关与电源电压相连；

所述起动继电器的默认状态为断路，其线圈的高端电压由PEPS控制器控制，低端电压由EMS控制器控制；

所述PEPS控制器监测起动按钮/开关的信号，并且与EMS控制器通讯连接共同控制起动继电器的闭合或断开。

进一步的，所述EMS控制器和PEPS控制器之间通过CAN总线通讯。

其中，所述EMS控制器包含有低电压保护电路。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种EMS+PEPS的单继电器起动机控制系统的实现方法，PEPS控制器控制起动继电器的高端电压，EMS控制器控制起动继电器的低端电压，二者进行通讯并通过起动继电器控制起动机。

进一步的，当有车辆起动需求时，起动按钮/开关闭合，PEPS控制器接收到起动按钮/开关的闭合信号后，控制起动继电器的高端电压拉高，同时PEPS控制器向EMS控制器发送起动请求信号，EMS控制器接收到所述起动请求信号后进行起动条件判断，当起动条件满足时，EMS控制器控制起动继电器的低端电压拉低，起动继电器的开关吸合，起动机获得供电开始运转并带动发动机起动；当发动机成功起动后，EMS控制器将起动继电器的低端电压断开，同时向PEPS控制器发送起动成功信号，PEPS控制器接收到所述起动成功信号后将起动继电器的高端电压断开，起动继电器的开关断开，起动机失去供电停止运转。

其中，所述PEPS控制器通过CAN总线向EMS控制器发送起动请求信号，EMS控制器通过CAN总线向PEPS控制器发送起动成功信号。

其中，所述EMS控制器采集发动机的转速信号，在不同温度下发送机转速达到对应的标定转速，EMS控制器判断发动机成功起动。

进一步的，所述PEPS控制器接收到起动按钮/开关的闭合信号，进行内部逻辑判断后控制起动继电器高端拉高；其中，PEPS控制器内部逻辑判断的通过条件是处于P/N档、高端控制电路诊断正常、无电路故障发生。

进一步的，所述EMS控制器的起动条件包括发动机转速为零、发动机上次起动与本次起动间隔时间大于阈值、发动机防盗认证通过。

进一步的，在起动机带动发动机起动过程中，EMS控制器根据起动机控制命令信号、起动机状态反馈线信号、发动机转速信号、蓄电池电压信号判断起动机是否发生堵转，发生堵转时，EMS控制器立即终止起动过程以保护起动机。

本发明采用EMS控制器和PEPS控制器协同控制单个继电器实现起动，通过两个控制器之间的相互逻辑配合完成起动机快速、安全、可靠的起动，不但兼顾了舒适性，而且省去了一个继电器，节约了成本。

附图说明