[发明专利]估算车辆速度曲线的方法和系统及包括该系统的机动车辆

权利要求书

1.一种估算车辆速度曲线的方法，所述车辆具有方向盘并且包括具有至少一个记录的地图数据库，其中所述记录表示至少一个路径，所述车辆位于所述路径上，所述路径呈现出多个位置点，并且其中所述点中的一部分代表限定出一个路段的相邻点，所述车辆进一步包括通信地连接至所述地图数据库的定位器装置，

所述方法包括以下步骤：

-确定所述车辆的位置并且将所述位置与所述路径上的所述点中的第一个点相匹配，

-识别正在接近的路段点，

-根据地图数据估算速度曲线，

其特征在于

在估算所述速度曲线的步骤中，取决于最大可能纵向加速度与最大可能横向加速度之间的关系的加速度极限图被用于确定所述速度曲线中的最大允许加速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在估算所述速度曲线的步骤中，所述加速度极限图的确定是建立在由驾驶者设定的限定驾驶方式的至少一个参数的基础上的。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在估算所述速度曲线的步骤中，所述加速度极限图的确定是建立在以下参数中的至少一个的基础上的：关于能够出现的道路摩擦的参数和关于车辆特定数据的参数。

4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其中，在估算所述速度曲线的步骤中，所述加速度极限图的确定是建立在以下参数中的至少一个的基础上的：道路曲率、道路堆积和道路坡度。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，在估算所述速度曲线的步骤中，关于能够出现的摩擦的以下参数中的至少一个被采用：从设置在所述车辆中的防锁死制动ABS系统接收的参数、从设置在所述车辆中的电子稳态控制ESC系统接收的参数、外部温度、空气湿度、道路表面反射、道路表面平滑度、从其它车辆无线接收的参数以及从周围基础设施无线接收的参数。

6.根据任一前述权利要求中所述的方法，包括以下进一步步骤：

-根据当前车辆速度、当前车辆纵向加速度和当前车辆横向加速度计算预计的路段车辆速度曲线，

-将估算的路段速度曲线与所述预计的路段速度曲线相对比。

7.根据权利要求6所述的方法，包括以下进一步步骤：

-如果所述预计的路段速度曲线超过所述估算的路段速度曲线则警告所述驾驶者。

8.根据权利要求6或7所述的方法，包括以下进一步步骤：如果所述预计的路段速度曲线超过所述估算的路段速度曲线则使所述车辆减速。

9.根据权利要求6至8中的任一项所述的方法，包括以下进一步步骤：

如果所述预计的路段速度曲线低于所述估算的路段速度曲线则告知所述驾驶者。

10.一种估算车辆速度曲线的系统，所述车辆具有方向盘并且包括具有至少一个记录的地图数据库，其中所述记录表示至少一条路径，所述车辆位于所述路径上，所述路径呈现多个位置点，并且其中所述点中的一部分代表限定出一个路段的相邻点，所述车辆进一步包括通信地连接至所述地图数据库的定位器装置，

所述系统包括：

-确定所述车辆的位置且将所述位置与所述路径上的所述点中的第一个点相匹配的装置，

-识别正在接近的路段点的装置，

-根据地图数据估算速度曲线的装置，

其特征在于

估算所述速度曲线的装置包括：取决于最大可能纵向加速度与最大可能横向加速度之间的关系的加速度极限图被用于确定所述速度曲线中的最大允许加速度。

11.一种具有根据权利要求10所述的系统的机动车辆。