[发明专利]行星轮系辅助驱动机构及工程机械车辆

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械车辆领域，更具体地，涉及一种行星轮系辅助驱动机构及工程机械车辆。

背景技术

辅助驱动机构一般应用于工程机械车辆中。辅助驱动机构具有输入轴和输出轴，辅助驱动机构的输入轴与辅助动力源的输出轴连接，辅助驱动机构的输出轴与辅助驱动桥（与常驱动式驱动桥相区别）的输入轴连接，辅助动力源、辅助驱动机构与辅助驱动桥相配合用于向工程机械车辆提供辅助驱动力矩，通过辅助驱动机构达到减速增扭的效果，来提高工程机械车辆的行驶性能。

例如工程机械车辆在良好路面行驶且坡度较小的时候，不需要提供额外的辅助驱动力矩，就可以切断辅助驱动结构的输入轴与输出轴之间的动力传递；当工程机械车辆在恶劣路况下行驶且坡度较大时，则连接辅助驱动机构的输入轴与输出轴之间的动力传递，从而增大工程机械车辆的驱动力矩，就可以提高工程机械车辆的爬坡度。

目前的辅助驱动机构一般采用定轴轮系齿轮组，但定轴轮系齿轮组存在占用空间大、结构不紧凑的缺点，不能适应结构紧凑型工程机械车辆的设计要求。

发明内容

本发明旨在提出一种行星轮系辅助驱动机构，以解决现有技术的辅助驱动机构因采用定轴轮系存在的占用空间大、结构不紧凑的缺点。本发明还提出了一种工程机械车辆。

一个方面，本发明提供了一种行星轮系辅助驱动机构，包括：输入轴；输出轴；行星轮系，包括：太阳轮、内齿圈、行星架和行星轮；太阳轮与输入轴同轴联动；内齿圈可转动地安装在输入轴上；行星轮安装在行星架上，并分别与内齿圈和太阳轮啮合配合；行星架与输出轴相连接且同轴联动；制动装置，设置有可移动的制动件；制动件具有与内齿圈接触配合以限制内齿圈周向转动的第一工作位置，以及脱离内齿圈以使内齿圈可做周向转动的第二工作位置。

进一步地，制动件为压盘，垂直于输入轴设置并可沿输入轴的轴向移动；压盘朝向内齿圈的一侧设置有第一端面齿部；内齿圈具有与压盘相对应的侧端面，侧端面上设置有用于与第一端面齿部凹凸配合的第二端面齿部。

进一步地，第一端面齿部包括多个沿周向均匀分布的第一扇形凸齿，第二端面齿部包括多个沿周向均匀分布的第二扇形凸齿；压盘处于第一工作位置时，第一扇形凸齿与第二扇形凸齿在周向上相邻设置。

进一步地，至少部分第二扇形凸齿由安装在侧端面上的摩擦片形成。

进一步地，该行星轮系辅助驱动机构还包括壳体，输入轴通过第二支撑轴承安装在壳体上，输出轴通过第三支撑轴承安装在壳体上，行星轮系和压盘设置在壳体内。

进一步地，在壳体内部形成有活塞腔和用于使活塞腔与压力源相通的通道；制动装置还包括：活塞，设置在活塞腔内，活塞为气动式活塞或者液动式活塞，压盘由活塞驱动；弹性复位件，设置在壳体与压盘之间，用于使压盘保持在第二工作位置。

进一步地，压盘包括环形盘体和位于环形盘体一侧的第一扇形凸齿，第一扇形凸齿的外周边缘位于环形盘体的外周边缘的外侧。

进一步地，活塞呈环形，容纳在呈环形的活塞腔中；壳体内形成有与第一扇形凸齿配合的导向槽；弹性复位件为弹簧，弹簧平行于输入轴设置，且弹簧的第一端安装在第一扇形凸齿上设置的安装孔中，第二端由导向槽的槽底底面限位。

另一个方面，本发明还提供了一种工程机械车辆，设置有上述的行星轮系辅助驱动机构，其中，行星轮系为减速轮组。

进一步地，该工程机械车辆包括：底盘发动机；由底盘发动机驱动的主驱动桥；上车发动机；液压泵；液压马达、行星轮系辅助驱动机构和辅助驱动桥；其中，液压泵从上车发动机取力，并用于向液压马达提供压力油；行星轮系辅助驱动机构的输入轴与液压马达的输出轴驱动连接，行星轮系辅助驱动机构的输出轴与辅助驱动桥的输入轴驱动连接。

本发明提供的行星轮系辅助驱动机构，利用行星轮系结构紧凑、占用空间小且能提供大传动比的特点，通过控制制动件的位置实现对内齿圈的锁死和解锁，进而实现辅助驱动机构的输入轴与输出轴之间的动力传递的通断，使得该辅助驱动机构尤其适应结构紧凑型的设备（例如工程机械车辆）的设计需求。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明提供的行星轮系辅助驱动机构的优选实施例的剖视结构；

图2示意性示出了本发明优选实施例中制动件的结构；

图3示意性示出了本发明优选实施例中第二扇形凸齿的结构；