[发明专利]一种快速非全局一致图像抖动模糊去除算法及其系统

权利要求书

1.一种快速非全局一致图像抖动模糊去除系统，其特征在于，包括：固定于三轴转台上的相机，投影仪，分光镜和屏幕，所述分光镜位于所述相机与所述屏幕之间，所述分光镜将所述投影仪的投射光线反射聚焦在所述屏幕上，所述相机与投影仪固连并通过所述分光镜使得投影仪和相机在三轴转台处于原始位置时具有相同的视野。

2.如权利要求1所述的快速非全局一致图像抖动模糊去除系统，其特征在于，所述三轴转台能够实现三个自由度方向的任意旋转运动，所述三轴转台旋转运动时的角度间隔最小值不大于0.005度。

3.如权利要求1所述的快速非全局一致图像抖动模糊去除系统，其特征在于，当所述相机在小角度运动时，所述屏幕始终位于相机的景深范围中，所述小角度是指相机从原始位置旋转正负5度形成的角度范围。

4.如权利要求1所述的快速非全局一致图像抖动模糊去除系统，其特征在于，所述相机具有变焦功能，并可以根据待去模糊图像的EXIF信息设置其焦距。

5.一种快速非全局一致图像抖动模糊去除方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：搭建权利要求1、2、3、4之一所述的快速非全局一致图像抖动模糊去除系统；

S2：建立图像模糊模型，控制三轴转台在相机曝光时间内作伺服运动；

S3：对相机拍摄得到的模糊图像进行校正；

S4：利用图像非盲去模糊算法进行迭代计算，计算更新清晰图像。

6.如权利要求5所述的快速非全局一致图像抖动模糊去除方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述图像模糊模型为三维旋转运动模型。

7.如权利要求5所述的快速非全局一致图像抖动模糊去除方法，其特征在于，在所述步骤S2中，设置相机运动轨迹，并控制相机的曝光时间，使得相机在三轴转台运动至运动轨迹的起点时开始曝光，并在三轴转台运动至运动轨迹的终点时结束曝光。

8.如权利要求5所述的快速非全局一致图像抖动模糊去除方法，其特征在于，在所述步骤S2中控制投影仪的亮度，避免相机拍摄得到的模糊图象过曝。

9.如权利要求5所述的快速非全局一致图像抖动模糊去除方法，其特征在于，在所述步骤S3中，对所述相机拍摄得到的模糊图像进行的校正包括亮度校正、几何校正和颜色校正，使相机在原始位置拍摄到的图像与输入到投影仪的图像在亮度、几何位置和颜色上完全一致。

10.如权利要求5所述的快速非全局一致图像抖动模糊去除方法，其特征在于，所述步骤S4包括如下步骤:

S41：将待处理模糊图象作为初始清晰图像；

S42：将清晰图像输入投影仪，并将其投影在屏幕上;

S43：三轴转台带动相机在曝光时间内按照已知的模糊运动参数进行运动，采集当前输入清晰图像在已知运动下的模糊图像;

S44：将模糊图像带入图像非盲去模糊算法,计算更新清晰图像;

S45：将步骤S44得到的更新清晰图像作为清晰图像重复步骤S42至步骤S44，直至输入投影仪的清晰图像与得到的更新清晰图像的区别小于误差范围，则退出。