[发明专利]制动液压站、制动装置、起升设备和工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及液压控制技术领域，特别涉及一种制动液压站、制动装置、起升设备和工程机械。

背景技术

塔机的起升机构、动臂式塔机的变幅机构以及其他采用类似机构的起升设备为了保证安全，要安装副制动装置，即第二制动装置。现有的第二制动装置的液压站中回油泄压速度不能应对实际工况的需求。在带载高速工作时突然急停或停电等系统失电的意外情况下，主、副制动装置一起关闭。在这种工况下，减速机的输入轴与输出轴分别受到了主、副制动装置较大、较刚性的冲击载荷，会对减速机产生极大的破坏，如多个齿轮发生齿断裂脱落，塔机产生较大的摇摆。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的缺陷，提供一种制动液压站、制动装置、起升设备和工程机械，在出现急停或停电等系统失电的意外情况下起升设备及工程机械不会受损。

本发明提供一种制动液压站，包括油箱、油泵、油泵驱动元件、供油油路、方向控制单元、制动执行元件和回油油路；所述油箱通过管路连接所述油泵，所述油泵驱动元件用于驱动所述油泵；所述油泵的进油通过所述供油油路经所述方向控制单元流入所述制动执行元件，所述制动执行元件的出油经所述方向控制单元通过所述回油油路流回油箱，其中：

该制动液压站还包括回油路径选择单元，所述回油路径选择单元设于所述回油油路上；所述回油路径选择单元包括第一回油路径和第二回油路径；

当回油通过所述第一回油路径后以第一回油速度流回油箱；

当回油通过所述第二回油路径后以第二回油速度流回油箱，所述第二回油速度小于所述第一回油速度。

本发明提供一种液压制动装置，包括上述的制动液压站；以及

用于控制所述制动液压站的控制器；当所述控制器通电时，所述回油路径选择单元切换到所述第一回油路径，回油经过所述第一回油路径流回油箱；

当所述控制器失电时，所述回油路径选择单元切换到所述第二回油路径，回油经过所述第二回油路径流回油箱。

本发明提供一种起升设备，包括主制动装置和第二制动装置，其中，所述第二制动装置为上述的液压制动装置。

本发明提供一种工程机械，包括上述的起升设备。

本发明提供的制动液压站具有回油路径选择单元，具有不同的回油路径，可以使制动执行元件在泄压制动时在不同情况下选择不同的回油路径以达到不同的关闭速度。在出现急停或停电等系统失电的意外情况时，起升设备的主制动装置很快就关闭了，对设备进行制动，而第二制动装置是通过切换到回油速度较慢的回油路径回油，则关闭比较缓慢，等到设备停止运动后再制动，避免对设备的冲击。

附图说明

图1为本发明制动液压站第一实施例的示意图；

图2为本发明制动液压站第二实施例的示意图；

图3为本发明制动液压站第三实施例的示意图；

图4为本发明制动液压站第四实施例的示意图；

图5为本发明制动液压站第五实施例的示意图；

图6为本发明液压制动装置实施例的示意图；

图7为本发明起升设备实施例的示意图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更清楚地理解本发明，下面结合附图做更详细的说明，但这些说明并不用于限制本发明的保护范围。

如图1所示，为本发明制动液压站第一实施例的示意图。该制动液压站包括油箱1、油泵2、油泵驱动元件3、供油油路4、方向控制单元5、制动执行元件6和回油油路7；所述油箱1通过管路连接所述油泵2，所述油泵驱动元件3用于驱动所述油泵2；所述油泵2的进油通过所述供油油路4经所述方向控制单元5流入所述制动执行元件6，所述制动执行元件6的出油经所述方向控制单元5通过所述回油油路7流回油箱1，其中：

该制动液压站还包括回油路径选择单元8，所述回油路径选择单元8设于所述回油油路7上；所述回油路径选择单元8包括第一回油路径和第二回油路径；当回油通过所述第一回油路径后以第一回油速度流回油箱1；当回油通过所述第二回油路径后以第二回油速度流回油箱1，所述第二回油速度小于所述第一回油速度。

所述回油路径选择单元8的作用主要是在制动液压站回油泄压时选择不同的回油路径以达到制动执行元件6不同的执行速度。

优选地，所述第一回油速度为回油经过所述回油路径选择单元8后所能达到的最大速度。此时回油油路为大流量状态，制动执行元件6可以迅速的执行动作。