[发明专利]用于图像引导程序的方法和超声成像系统

说明书

技术领域

本公开通常涉及用于生成与图像引导程序一起使用的3D图形模型表示的方法和超声成像系统。

背景技术

在许多领域，诊断成像系统操作者通常采集计划部位的图像用于手术。之后，外科医生将使用图像以计划最恰当的临床程序和方法。用内分泌学作为示例，内分泌学家通常利用超声成像系统采集患者颈部的图像以标识可能癌变的一个或多个淋巴结。然后，内分泌学家需要将关于一个或多个癌变淋巴结的精确地点的信息传递给外科医生。至少，内分泌学家需要为外科医生标识插入地点。优选地，内分泌学家还将把关于各个淋巴结距离患者皮肤的深度、需要回避的解剖学结构、到达淋巴结的最佳路径等的信息传递给外科医生。然而，由于患者可能具有在外科手术程序中需要涉及到的多个淋巴结，所以将所有相关信息从内分泌学家精确传递至外科医生是困难且易出错的过程。

因此，出于这些以及其他原因，需要一种改进的方法和系统以用于在图像引导程序中传递信息。

发明内容

本文解决上述缺点、不足以及问题，这将通过阅读和理解下面的说明书来理解。

在一实施例中，一种用于图像引导程序中的方法包括：利用3D位置传感器收集解剖学表面的第一位置数据，以及基于第一位置数据生成解剖学表面的3D图形模型。该方法包括使用探头采集超声数据。该方法包括使用3D位置传感器来收集探头的第二位置数据。该方法包括基于超声数据生成图像以及标识图像中的结构。该方法包括基于第一位置数据和第二位置数据将结构的地点登记到3D图形模型。该方法还包括显示3D图形模型表示，该3D图形模型表示包括用于结构的地点的图形指示器。

在另一实施例中，一种用于图像引导程序中的方法包括：通过在患者解剖学表面上移动附连至探头的3D位置传感器来收集第一位置数据。该方法包括使第一位置数据与模型拟合以生成3D图形模型。该方法包括通过将探头置于感兴趣位置上来标识感兴趣位置，以及利用附连的3D位置传感器来收集第二位置数据。该方法包括基于第一位置数据和第二位置数据在3D图形模型上生成虚拟标记。该方法包括显示3D图形模型表示和虚拟标记，其中虚拟标记在3D图形模型表示上的地点对应于感兴趣位置关于解剖学表面的地点。

在另一实施例中，一种超声成像系统包括：具有换能器元件阵列的探头，附连至探头的3D位置传感器，显示装置，以及与探头、3D位置传感器和显示装置电子通信的处理器。处理器配置成当探头沿解剖学表面移动时从3D位置传感器收集第一位置数据。处理器配置成基于第一位置数据生成3D图形模型。处理器配置成利用探头采集超声数据。处理器配置成当探头采集超声数据时从3D位置传感器收集第二位置数据。处理器配置成基于超声数据生成图像。处理器配置成基于第一位置数据和第二位置数据将图像中的结构的地点登记到3D图形模型。处理器配置成在显示装置上显示3D图形模型表示，以及用3D图形模型表示来显示图形指示器，其中该图形指示器示出结构关于解剖学表面的相对定位。

附图说明

从附图以及其详细描述中，本发明的各种其他特征、目标以及优点对于本领域技术人员来说将变得显而易见。

图1是根据一实施例的超声成像系统的示意图；

图2是根据一实施例的探头的示意图；

图3是示出根据一实施例的方法的流程图；以及

图4是根据一实施例的3D图形模型表示的示意图。

具体实施方式

在下面详细描述中，参照形成该详细描述一部分的附图，并在所述附图中通过例示方式示出了可实践的具体实施例。充分详细地描述了这些实施例以使得本领域技术人员能够实践实施例，以及可以理解的是，可以利用其它实施例，以及在不偏离实施例范围的情况下可以做出逻辑的、机械的、电的以及其他的变化。因此下面详细描述不视为对本发明范围的限制。